可以起诉，但需根据具体情况确定起诉对象及责任范围。以下是详细分析：

1. 起诉对象的选择

   • 保险公司：若商业险赔付不足，首先需核查保险合同条款，确认是否存在免赔情形（如超载、酒驾等）、是否足额投保、保险公司是否尽到明确说明义务等。若保险公司存在拒赔或不足额赔付的违约行为，可直接起诉保险公司要求按合同约定赔付。
   • 肇事方：若保险赔付后仍有缺口（如未投保商业险、保额不足或存在免赔情形），可起诉肇事方要求其以个人财产承担补充赔偿责任。根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任先由交强险赔付，不足部分由商业险赔付，仍有不足的由侵权人（肇事方）赔偿。

2. 起诉条件与证据准备

   • 责任认定：需提供交警出具的《交通事故责任认定书》，明确肇事方责任比例。
   • 损失证明：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等票据，以及车辆维修清单、评估报告等财产损失证据。
   • 保险合同：提交商业险保单、条款及保险公司拒赔或不足额赔付的书面通知，证明保险赔付存在争议。

3. 诉讼策略建议

   • 同时起诉保险公司与肇事方：若对保险赔付和肇事方赔偿均有争议，可一并列为被告，避免程序重复。
   • 申请财产保全：若肇事方有转移财产风险，可申请法院冻结其账户或等值财产，确保执行到位。
   • 调解优先：诉讼前可尝试通过交警调解或法院诉前调解程序，降低时间成本。

行动建议：立即整理事故责任认定书、保险合同、损失证据等材料，委托律师分析赔付缺口原因及责任主体，制定诉讼方案。若需进一步协助，可直接向我咨询具体法律问题。