结论：车辆保险不够赔时，能否起诉保险公司需分情况讨论，但通常不能直接起诉要求超出合同范围的赔偿，但可通过合理途径主张权益。以下是具体分析：

1. 保险合同范围内的赔偿
   若事故损失在保险合同约定的赔偿范围内（如交强险、商业三者险的保额内），但保险公司未足额赔付，您可起诉保险公司要求按合同履行。例如：

   • 保险公司以“免责条款”拒赔，但该条款未尽到明确说明义务（如未加粗提示、未口头告知），您可主张条款无效；
     
   • 保险公司对损失金额认定错误（如低估车辆维修费、医疗费），您可提供证据（如维修发票、鉴定报告）要求重新核定。
     

2. 保险合同范围外的赔偿
   若损失超出保险合同约定的保额（如三者险仅买50万，但需赔80万），超出部分通常需由您自行承担。此时：

   • 不能直接起诉保险公司：保险公司无义务赔偿合同范围外的损失，起诉可能被驳回；
     
   • 可尝试的替代方案：
     
     • 与受害方协商：通过分期赔偿、以物抵债等方式达成和解；
       
     • 追加保险：若事故前未买足额保险，可反思风险规划，但无法追溯补救；
       
     • 追究第三方责任：若事故由第三方导致（如车辆质量问题引发事故），可向第三方追偿。
       

3. 保险公司存在过错时的特殊情形
   若保险公司存在故意拖延、拒赔等违法行为（如未在30日内核定损失、无理由拒赔），您可：

   • 向当地银保监会投诉，要求监管部门介入调查；
     
   • 起诉保险公司要求赔偿损失，并主张逾期利息、维权费用等额外赔偿。
     

行动建议：

• 第一步：核对保险合同，确认事故是否在保额范围内、保险公司是否履行了说明义务；
  
• 第二步：收集证据（如事故认定书、医疗记录、维修清单），证明损失金额和保险公司过错；
  
• 第三步：根据情况选择协商、投诉或起诉，必要时可委托我协助处理流程。
  

如有具体案情或合同条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步为您梳理维权路径。