可以起诉司机，但需根据具体情况判断是否必要及是否有利。以下是详细分析：

1. 保险公司赔偿不足的常见原因
   保险公司拒赔或少赔通常基于以下理由：
   
   • 事故责任认定争议（如交警认定司机全责，但保险公司认为用户也有责任）；
     
   • 保险条款限制（如医疗费仅赔付医保范围内部分，或车辆维修费需按定损金额赔付）；
     
   • 证据不足（如用户未提供完整医疗记录、误工证明等）。
     

若保险公司拒赔理由不合法（如故意曲解条款、未尽说明义务），用户可直接起诉保险公司，要求其履行赔偿义务。

1. 起诉司机的适用情形
   若保险公司赔偿后，仍有以下损失未覆盖，可起诉司机：

   • 超出保险限额的损失：例如司机仅投保了交强险（最高赔20万），但用户伤残赔偿需50万，剩余30万可要求司机个人承担；
     
   • 保险公司免赔的部分：如司机存在酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔，此时需直接向司机索赔；
     
   • 非经济性损失：如精神损害抚慰金（需根据伤残等级、当地标准主张）、后续治疗费等，部分保险公司可能不赔，但法律支持向司机主张。

2. 起诉司机的流程与注意事项

   • 证据准备：需提供事故认定书、医疗记录、费用单据、误工证明、伤残鉴定报告等，证明损失金额及司机责任；
     
   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自事故发生之日起算；
     
   • 执行风险：若司机经济能力不足，即使胜诉也可能面临执行难，需提前调查其财产状况（如房产、车辆、存款等）。

3. 建议行动步骤

   • 第一步：要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔理由；
     
   • 第二步：核对保险合同条款，确认保险公司是否尽到说明义务（如未提示免责条款，该条款可能无效）；
     
   • 第三步：咨询律师评估损失金额及诉讼可行性，优先通过协商或调解解决；
     
   • 第四步：若协商无果，可同时起诉保险公司和司机（如保险公司拒赔合法，则直接起诉司机）。

总结：若保险公司赔偿明显不合理，或存在上述未覆盖的损失，起诉司机是合法途径。但需权衡诉讼成本（时间、精力、律师费）与可能获得的赔偿，建议先通过法律程序与保险公司协商，必要时再启动诉讼。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。