针对您提出的“交通事故责任认定后保险公司不满意赔钱，伤者可以起诉保险公司吗”这一问题，我可以明确地告诉您：伤者是有权起诉保险公司的。

首先，我们需要明确的是，在交通事故责任纠纷中，如果伤者对保险公司的赔偿决定不满意，他们确实可以通过法律途径来维护自己的权益。不过，在起诉的过程中，有一些关键的法律要点和程序需要您注意。

1. 起诉对象的确定：

   • 在起诉时，对方当事人（即造成交通事故的另一方）应当作为第一被告。
   • 而其保险公司则作为第二被告。这是因为保险公司是基于与对方当事人的保险合同关系来承担赔偿责任的。

2. 责任认定的依据：

   • 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。
   • 这包括一方当事人的过错导致的事故、两方或两方以上当事人的过错导致的事故，以及各方均无过错导致的交通意外事故。

3. 起诉的法律依据：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》以及其他相关法律法规，伤者有权就交通事故造成的损害向责任方及其保险公司提出赔偿要求。
   • 如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不满意，伤者可以通过法律途径来寻求公正的解决。

4. 起诉的程序：

   • 伤者需要准备相关的证据材料，如交通事故责任认定书、医疗费用单据、伤残鉴定报告等。
   • 然后，向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的要求进行后续的诉讼程序。

综上所述，如果伤者对保险公司的赔偿决定不满意，他们完全有权起诉保险公司。但在起诉前，建议伤者先咨询专业的法律人士，了解具体的法律程序和可能的风险，以便更好地维护自己的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。