当车祸发生后，如果保险公司的赔付达不到您的要求，您确实有权起诉肇事者。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险公司在理赔时，是依据其承诺的责任限额来进行赔付的。这意味着，如果损失超过了保险公司所承诺的赔付限额，那么超出部分就需要由肇事车辆的驾驶人，根据交通事故责任认定书中所确定的责任比例，来自行承担赔偿责任。

在这种情况下，如果您作为受害方，没有从保险公司那里获得足够的赔偿，那么您完全有权向肇事者提出诉讼请求。这是因为在法律框架下，肇事者有责任根据其过错程度来赔偿您的损失。

接下来，我们来看看起诉的具体流程。根据《民事诉讼法》的相关规定，如果您书写起诉状确有困难，可以选择口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。人民法院在收到起诉后，会保障您依照法律规定享有的起诉权利。如果您的起诉符合法律条件，人民法院必须在七日内立案，并通知您；如果不符合起诉条件，人民法院则会在七日内作出裁定书，不予受理。如果您对裁定不服，还可以提起上诉。

此外，关于赔偿的范围，也是您需要了解的重要内容。在交通事故中，赔偿范围通常包括医疗费用、误工补贴、护理费、交通费、住宿费以及住院期间伙食补助费、营养费等。此外，还包括鉴定费、残障人士赔偿金、辅助器具购置费、丧葬费、被抚养人生活费、死亡赔偿金及精神损害抚慰金等。这些费用都是您在起诉时可以主张的赔偿项目。

最后，我想强调的是，当您遇到车祸且保险公司赔付不足时，不要放弃自己的合法权益。您有权通过法律途径来追讨应得的赔偿。同时，我也建议您在起诉前咨询专业的律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及起诉的具体流程和注意事项。