可以起诉对方司机，但需根据具体情况判断起诉的合理性和可行性。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险公司拒赔的常见原因及起诉对方司机的必要性
   保险公司拒赔通常基于合同条款（如事故不属于保险责任范围、投保人未如实告知等）或法定免责事由（如酒驾、无证驾驶等）。若保险公司拒赔理由不成立（例如：事故明确属于保险责任，但保险公司以内部流程问题拖延赔付），此时起诉对方司机可能并非唯一途径，可优先通过投诉、协商或诉讼要求保险公司履行赔付义务。
   但若保险公司拒赔理由成立（例如：对方司机存在酒驾等违法行为，保险公司依法免责），此时受害方需直接向对方司机主张赔偿，起诉是合法且必要的维权手段。

2. 起诉对方司机的法律基础
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故造成损害的，先由承保机动车强制保险的保险人在责任限额范围内赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按合同约定赔偿；仍有不足或未投保商业险的，由侵权人（即对方司机）赔偿。
   因此，若保险公司拒赔且无合法理由，或赔偿金额不足以覆盖损失，受害方有权直接起诉对方司机要求赔偿剩余部分。

3. 起诉对方司机的关键证据与流程

   • 证据收集：需提供事故认定书（证明责任划分）、医疗记录（证明人身损害）、财产损失证明（如维修发票）、保险公司拒赔通知书等。
     
   • 诉讼流程：向被告住所地或事故发生地法院提交起诉状，明确诉讼请求（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），并附上证据材料。法院受理后将组织调解或开庭审理。

4. 注意事项

   • 时效性：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。
     
   • 执行风险：若对方司机无财产或拒不履行判决，可能面临执行困难，建议提前申请财产保全。
     
   • 联合诉讼：若对方司机与保险公司存在共同责任（如保险公司未尽提示说明义务导致免责条款无效），可同时起诉两者。

总结建议：若保险公司拒赔理由不成立，优先通过投诉或诉讼要求其赔付；若拒赔合法或赔偿不足，再起诉对方司机。具体操作需结合事故责任、保险合同及对方司机财产状况综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。