在车祸事件中，受害者确实有权在起诉肇事方的同时或之后起诉保险公司，以寻求相应的赔偿。以下是对这一问题的详细解答：
一、明确结论
车祸起诉后，受害者可以起诉保险公司，要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。
二、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 第七十四条明确规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以选择调解或直接向法院提起民事诉讼。
- 第七十六条指出，机动车发生交通事故造成损害，由保险公司在交强险责任限额内赔偿；不足部分，按相关规定承担。
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千二百一十三条规定，机动车交通事故损害，先由交强险保险人赔偿；不足部分，由商业险保险人按合同约定赔偿；仍不足或无商业险，由侵权人赔偿。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：
- 该解释明确规定了当机动车同时投保交强险和商业三者险时，受害者可以同时起诉侵权人和保险公司。
三、起诉保险公司的条件与时机
- 条件：车主或车辆实际使用人已投保交强险和商业险，且交通事故已经发生。
- 时机：受害者可以在一开始就将肇事方与保险公司作为共同被告一同起诉，也可以在已经起诉肇事方后，再追加保险公司为被告。
四、理赔流程与注意事项
收集证据：
- 包括交通事故责任认定书、医疗费用清单、收入证明、车辆维修发票、伤残鉴定报告等，以全面证明事故的发生、责任认定以及损失情况。
提交起诉状：
- 按照民事诉讼法规定，向法院提交起诉状，并明确请求事项、事实和理由。
法院受理与立案：
- 法院会对起诉状进行审查，符合起诉条件的会在七日内立案，并通知当事人。
审理与判决：
- 法院会组织开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。最终，法院会根据事实和法律作出公正判决。
注意事项：
- 确保在法定时效期内提起诉讼，避免丧失胜诉权。
- 尽可能收集充分、有力的证据来支持自己的主张。
- 保持耐心和冷静，积极配合法院和律师的工作。
五、专业建议
在实际操作中，建议受害者咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障，并获得更准确的法律建议和帮助。律师可以协助受害者整理证据、撰写起诉状、参与庭审等，提高胜诉的几率。
综上所述，车祸起诉后起诉保险公司是合法且合理的行为。受害者应充分利用法律武器，维护自己的合法权益。