可以起诉肇事者。报保险与起诉肇事者是两个独立的法律程序，并不互相排斥。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险理赔与民事诉讼的关系
   保险理赔是肇事者与保险公司之间的合同关系，依据《保险法》和保险合同条款处理。而起诉肇事者属于民事侵权诉讼，依据《民法典》中关于侵权责任的规定主张赔偿。两者并行不悖，你既可以通过保险获得部分赔偿，也可以同时向法院起诉肇事者要求全额赔偿。

2. 起诉肇事者的必要性
   若保险赔偿不足以覆盖全部损失（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），或保险公司以条款为由拒赔、少赔，起诉肇事者是维护权益的有效途径。例如，肇事者存在酒驾、逃逸等违法行为时，保险公司可能免赔，此时必须通过诉讼追究肇事者责任。

3. 诉讼时效与证据保留
   根据《民法典》，人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。建议尽快收集证据（如事故认定书、医疗记录、费用单据等），并咨询律师制定诉讼策略，避免因时效问题丧失胜诉权。

4. 保险代位求偿权的注意事项
   若保险公司先行赔付后，可能根据《保险法》第60条向你行使代位求偿权（即保险公司代你向肇事者追偿）。此时你需配合提供相关材料，但不影响你直接起诉肇事者的权利。若保险公司未赔付或赔付不足，你仍有权独立起诉。

行动建议：

• 立即联系保险公司，确认理赔范围和金额；
  
• 整理所有损失证据，评估赔偿缺口；
  
• 咨询律师，制定诉讼方案（尤其是涉及伤残鉴定、责任划分等复杂情形时）；
  
• 若肇事者拒绝协商或逃避赔偿，尽快向法院起诉并申请财产保全。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。