可以起诉司机，但需根据具体情况判断是否必要及能否获得支持。以下从不同角度进行分析：
保险公司赔偿不足的常见原因及应对
- 保险公司赔偿不足可能因误工费计算标准争议（如收入证明真实性、误工时间合理性）、保险条款免责事由（如无证驾驶、酒驾等）或保险限额不足导致。若争议焦点在于计算标准，可要求保险公司重新核定或提供反证；若因免责事由拒赔，需核实事故责任认定及保险合同条款。
- 操作建议：先通过书面形式向保险公司提出异议，要求其出具详细赔付计算书，明确拒赔或减赔的具体依据。若协商无果，再考虑诉讼。
起诉司机的法律基础及条件
- 根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。若司机在事故中负全部或主要责任，且保险公司赔付后仍有差额（如未投保商业三者险或保额不足），受害者可直接起诉司机要求赔偿剩余误工费及其他损失。
- 关键证据：需提供事故责任认定书、收入证明（如银行流水、纳税记录、单位误工证明）、医疗证明（确定误工时间）等材料，以证明误工费的实际损失及与事故的因果关系。
诉讼策略与风险提示
- 诉讼对象选择：若司机有财产（如车辆、房产）且赔偿能力较强，起诉司机可增加执行保障；若司机无力赔偿，可同时起诉司机及其保险公司（若未足额投保），要求在保险限额内优先赔付。
- 诉讼成本考量：诉讼需支付诉讼费、律师费（若委托）及时间成本，若差额较小，需权衡经济性与必要性。若差额较大且证据充分，诉讼是有效维权途径。
- 执行风险：即使胜诉，若司机无财产可供执行，可能面临执行难问题。建议诉讼前通过财产保全（如查封车辆、冻结银行账户）降低风险。
总结：若对保险公司赔付不满，可先协商或投诉（如向银保监会举报），协商不成且符合起诉条件时，可起诉司机要求赔偿剩余误工费。具体操作需结合事故责任、保险情况及证据充分性综合判断，建议根据实际情况制定方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询。