结论前置：公司少发工资，劳动者确实可以通过法律途径来维护自己的权益，包括与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等。
详细分析：
与公司协商：
- 在发现公司少发工资后，劳动者首先可以尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行友好、理性的沟通，明确表达工资少发的疑虑，并要求公司解释原因并提供解决方案。这种方式往往能够快速解决误会或计算失误，避免不必要的法律程序。
向劳动监察部门投诉：
- 如果与公司协商无果，劳动者可以向公司注册地或实际经营地的劳动监察大队投诉。投诉时，需要准备投诉人身份证明（如身份证原件及复印件）、劳动关系证明（如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等）以及详细书面说明（少发工资的具体时间段、金额及计算依据）。
- 劳动监察部门将审核材料，并在规定期限内决定是否受理，随后展开调查。如果调查属实，劳动监察部门有权责令公司限期支付劳动者的工资报酬，并可能加付赔偿金。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门未能解决问题，或者劳动者希望直接通过法律途径解决，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 申请仲裁时，需要提交仲裁申请书，载明双方信息、仲裁请求、事实理由及证据等。仲裁委员会决定受理后，将通知双方开庭时间，进行举证、质证和辩论。
- 根据庭审情况和证据，仲裁委员会将作出裁决，并送达裁决书。如果劳动者对裁决结果不服，可以在收到裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。
向人民法院提起诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意，或者公司不履行仲裁裁决，劳动者可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 法院将对案件进行全面审查，依据法律和事实作出最终判决。如果劳动者胜诉，公司将被责令支付拖欠的工资及可能的赔偿金。
特殊情形下的直接起诉：
- 在特定情形下，如劳动者持有用人单位的工资欠条，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议时，可以视为拖欠劳动报酬争议，直接按照普通民事纠纷向人民法院起诉。此时，法院会按照民事诉讼程序进行审理，适用相对简单、快捷的民事审判规则。
- 另外，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条的规定，用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者还可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。
全程保留证据的重要性：
- 在整个投诉和维权过程中，务必保留好所有相关证据，包括但不限于与公司沟通的记录、工资发放凭证、工作文件、劳动合同、银行流水等。这些证据对于证明公司少发工资的事实至关重要，将直接影响维权的成功与否。
总结与建议：
- 面对公司少发工资的困境，劳动者应依法有序维权。从内部沟通到外部投诉，再到劳动仲裁和诉讼，每一步都需谨慎操作，并确保证据充分。
- 如果劳动者在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。