针对您提出的“十级伤残没有离职5年后离职咋赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，即使您在工伤十级伤残后未立即离职，而是在5年后选择离职，您仍然有权获得相应的工伤赔偿。具体来说，您的赔偿将包括以下几个部分：

1. 一次性伤残补助金：

   • 这部分费用在您工伤认定并评定伤残等级后即可领取，与后续是否辞职无关。对于十级伤残，一次性伤残补助金的标准通常为7个月的本人工资。这里的“本人工资”指的是您工伤前12个月的平均月缴费工资，且会按照一定比例（如高于或低于统筹地区职工平均工资的300%或60%）进行调整。

2. 一次性工伤医疗补助金：

   • 当您劳动合同期满或主动提出解除劳动合同时，您有权从工伤保险基金中获得一次性工伤医疗补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常与统筹地区上年度职工月平均工资挂钩，并乘以一定的月数（如6个月或7个月，具体数额因地区而异）。

3. 一次性伤残就业补助金：

   • 同样在劳动合同期满或您主动提出解除劳动合同时，用人单位需要向您支付一次性伤残就业补助金。这部分费用的具体标准也由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常与统筹地区上年度职工月平均工资挂钩，并乘以一定的月数（如12个月或更高，具体数额因地区而异）。

注意事项：

• 时效问题：虽然工伤发生后多年您仍可主张相关权益，但为了确保您的权益得到及时保障，并避免不必要的法律纠纷和证据灭失，建议您尽早处理工伤赔偿事宜。

• 地区差异：由于各地政策存在差异，具体的赔偿标准和流程可能有所不同。因此，在处理工伤赔偿事宜时，您应咨询当地社保部门或专业律师，以获取准确的信息和指导。

• 保留证据：在申请工伤赔偿时，您需要提供充分的证据材料，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、医疗费用发票等，以支持自己的诉求。这些证据将有助于您顺利获得应有的赔偿。

综上所述，即使您在工伤十级伤残后未立即离职，而是在5年后选择离职，您仍然有权获得一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等赔偿。为了确保您的权益得到充分保障，建议您尽早咨询当地社保部门或专业律师，并准备好相关的证据材料。