当工伤达成赔偿协议但单位未履行时，劳动者可以通过以下途径依法维护自身权益：
协商沟通
- 初次协商：首先，劳动者应与用人单位进行友好协商，明确指出其不履行协议的违约行为，并要求按约定履行赔偿义务。这是成本较低且易于操作的方式，有助于快速解决问题。
- 借助第三方：若初次协商无果，可请工会或第三方（如劳动监察部门、调解组织等）介入协助协商，尝试达成和解。
书面催告与调解
- 书面催告：向用人单位发送正式催告函，明确协议内容、应履行义务及期限，并告知不履行的法律后果。保留送达凭证，如快递回执、电子邮件截图等，以备后续使用。
- 申请调解：若催告无效，可向企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织（如街道、乡镇的人民调解委员会）或具有调解职能的其他组织（如行业协会）申请调解。调解机构将居中协调，促使双方达成新的履行共识。
申请劳动仲裁
- 准备材料：收集工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、赔偿协议、催告函等相关证据，以支持自己的主张。
- 申请时效：注意申请仲裁的时效期间为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 仲裁程序：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面申请，并按被申请人人数提交副本。申请书需载明双方基本信息、仲裁请求、事实理由、证据及来源等。仲裁委员会将依法受理案件并组织庭审，根据双方提供的证据和陈述作出裁决。若用人单位被认定需承担赔偿责任，应在收到裁决书后按期履行义务。
提起诉讼
- 起诉条件：若对仲裁裁决不服或用人单位拒不履行仲裁裁决，劳动者可在法定期限内向人民法院提起诉讼。需注意区分终局裁决与非终局裁决：终局裁决自作出之日起即具法律效力，用人单位无权起诉；非终局裁决则允许双方在收到后十五日内向法院起诉。
- 诉讼流程与执行：法院将根据查明的事实依法判决。判决生效后，若用人单位仍不履行赔偿义务，劳动者可申请强制执行。法院可采取查封财产、冻结账户等措施保障权益实现。
寻求法律援助或工会帮助
- 法律援助：经济困难或符合法定条件的劳动者，可向当地法律援助机构申请免费法律服务。律师将协助收集证据、起草法律文书并参与诉讼程序。
- 工会介入：劳动者可通过所在单位工会反映问题，工会将代表职工与用人单位协商，必要时提供维权支持和法律援助渠道。
注意事项：
- 在整个维权过程中，劳动者应妥善保存所有相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、赔偿协议、催告函、调解协议、仲裁裁决书、法院判决书等，以确保维权过程的顺利进行。
- 了解并遵循相关法律法规和程序规定，如《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》、《中华人民共和国劳动法》等，以便更有效地维护自身合法权益。
- 根据实际情况选择合适的维权方式，避免不必要的时间和精力浪费。例如，若用人单位态度积极且愿意协商，可优先考虑协商或调解；若用人单位态度恶劣或拒不履行义务，则应及时申请仲裁或提起诉讼。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四条：发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条：发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
- 《中华人民共和国劳动法》第七十七条：用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。
- 《中华人民共和国劳动法》第七十九条：劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
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