针对您在公司上班半年未签订劳动合同且现在打算离职的情况，以下是一些详细的建议和步骤，帮助您维护自己的合法权益：
一、确认劳动关系及权益受损情况
收集证据：
- 工作记录：如考勤表、工作日志、工作任务分配记录等，这些能证明您在公司的日常工作内容和时间安排。
- 沟通记录：包括与公司领导、同事之间的邮件往来、聊天记录（如微信、QQ等）、短信等，其中可能涉及工作安排、业务交流等内容。
- 财务凭证：工资条、银行工资流水明细等，可清晰显示公司向您支付劳动报酬的情况。
明确权益受损点：
- 未签劳动合同的双倍工资差额：根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您可以主张从第二个月起至第六个月的双倍工资差额。
- 离职补偿：如果您是主动离职，且公司没有违反法律法规的行为，那么通常没有额外的离职补偿。但如果您认为公司存在违法行为（如未签合同、未缴纳社保等），您可以以此为由提出离职，并可能获得一定的经济补偿（具体根据实际情况和法律规定确定）。若公司存在违法解除劳动合同的情况，您则有权要求公司支付赔偿金。
二、与公司进行协商谈判
主动沟通：
- 尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确指出公司未签订劳动合同的行为违反了相关法律法规，并表达您对于离职补偿的期望。
提出合理方案：
- 根据自己的实际情况和法律规定，制定一个合理的赔偿方案。例如，计算出应得的双倍工资差额，并向公司提出具体的赔偿要求。同时，也可以考虑是否接受其他形式的补偿，如补缴社会保险等。
三、申请劳动仲裁（如协商无果）
准备仲裁材料：
- 仲裁申请书：详细陈述您的工作经历、公司未签订劳动合同的事实、离职过程以及您的仲裁请求和理由。
- 证据材料：将之前收集的所有证据进行整理和分类，并制作证据清单。
提交仲裁申请：
- 将准备好的仲裁申请材料提交给当地劳动争议仲裁委员会。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，符合受理条件的，会在一定期限内予以受理，并向双方发送仲裁通知书。
参加仲裁庭审：
- 在仲裁庭审中，如实陈述自己的工作经历和公司的不当行为，强调自己的合法权益受到了侵害。同时，要针对公司可能提出的辩解和反驳意见，提前准备好相应的回应和证据。
四、后续执行与监督
仲裁裁决结果：
- 如果仲裁庭支持了您的仲裁请求，公司应当按照裁决结果在规定的期限内履行赔偿义务。您可以与公司联系，确认赔偿款的支付方式和时间。
强制执行：
- 如果公司在规定的期限内未履行仲裁裁决，您可以向人民法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，以确保您能够获得应有的赔偿。
五、特别提示
- 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
- 如有需要，您可以咨询专业的劳动法律师或寻求当地劳动监察部门的帮助。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。