关于您提出的“离职了公司继续给交社保是否合法”的问题，这需要根据具体情况来判断。以下是我为您详细梳理的几种情形及相应的法律分析：
一、公司操作失误导致继续缴纳
若公司因操作失误，在您离职后未及时办理社保减员手续，导致继续为您缴纳社保，此行为虽非主观故意，但确实违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。根据该法第五十条，用人单位应在解除或终止劳动合同时，及时办理社会保险关系转移手续。在此情况下，公司有权要求您返还多缴纳的社保费用，因为您已不再为公司提供劳动。若协商无果，公司可通过法律途径解决。
二、公司与您协商一致继续缴纳
若您离职时，与公司达成一致，由公司继续代缴社保且费用由您承担，这种约定在法律上并不违反强制性规定，但需确保符合当地社保政策要求。此时，双方形成的是民事上的委托代缴关系，而非劳动关系。不过，部分地方社保政策可能要求社保参保关系与劳动关系一致，因此在进行此类约定前，建议您先咨询当地社保部门，确保合规性。
三、虚构劳动关系继续缴纳
若您与公司不存在真实劳动关系，却为了享受社保待遇而虚构劳动关系继续缴纳社保，此行为严重违法。根据《社会保险法》第八十八条，以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社会保险待遇的，将由社会保险行政部门责令退回骗取的社会保险金，并处以罚款。情节严重者，还可能涉及刑事犯罪。
四、公司的法律责任与风险
公司若未按时办理社保关系转移手续，将面临法律责任，包括可能的行政处罚。同时，不必要的社保缴纳会增加公司负担，造成资源浪费，并可能引发潜在纠纷，如员工误解劳动关系仍存而引发的劳动争议，以及影响员工在新单位的社保缴纳。
建议：
对于公司：应建立健全的社保管理制度，确保在员工离职后及时办理社保减员手续，避免不必要的法律风险和经济损失。
对于您：在离职后应及时关注自己的社保状态，确保社保关系的顺利转移。如需继续缴纳社保，可选择以自由职业者或灵活就业人员的身份自行缴纳。
双方协商：若双方协商一致继续缴纳社保，应明确约定并遵守相关法律法规及当地社保政策要求，确保合法合规。
综上所述，离职后公司继续为您缴纳社保是否合法，需根据具体情况判断。为避免不必要的法律风险和纠纷，建议您和公司都严格遵守相关法律法规和社保政策要求。