当公司在仲裁开庭时已经承认未缴纳社保，仲裁委员会的判定通常会基于以下几个关键点来进行，以下是我为您详细梳理的流程与判定依据：
一、劳动关系确认
首先，仲裁委员会会确认您与公司之间是否存在劳动关系。这一确认通常基于劳动合同、工资支付记录、考勤记录等直接证据。若没有书面劳动合同，您还可以通过工作证、服务证、同事证言等间接证据来佐证劳动关系的存在。在您的情况下，如果公司已经承认了劳动关系，这一步骤可能会相对简化。
二、社保缴纳情况核查
接下来，仲裁委员会会核查社保的缴纳情况。您需要提供社保机构出具的未缴纳或欠缴证明，以明确公司未履行缴费义务的期间及金额。由于公司已经承认未缴纳社保，这一步骤中您的主要任务是提供准确的未缴纳社保的时间段和可能因此产生的损失情况。
三、责任归属判断
在确认了劳动关系和社保缴纳情况后，仲裁委员会会判断责任归属。由于公司已经承认未缴纳社保，且这通常是公司的法定义务，因此仲裁委员会很可能会认定公司对此负有责任。除非公司能提供充分证据证明未缴纳社保是由于您的个人原因（如拒绝提供参保材料），但即便如此，公司仍需履行催告义务，否则仍可能被视为有过错。
四、赔偿范围界定与裁决内容
补缴社保：仲裁委员会将支持您要求公司补缴社保的诉求，并明确补缴的险种、基数、期限及双方分担比例。
赔偿损失：如果您因未缴纳社保而遭受了实际损失（如医疗费用无法报销），您还可以主张这些损失的赔偿。仲裁委员会将依据实际支出或法定标准来确定赔偿金额。
经济补偿金：在某些地区，如果公司经催告仍拒不缴纳社保，您还可能主张经济补偿金。但这一主张需符合法定条件，具体需参考当地法律法规。
五、执行程序
一旦仲裁裁决生效，公司需在规定期限内履行义务。如果公司逾期未执行，您可以向法院申请强制执行。社保补缴部分通常由社保机构直接划扣公司账户；赔偿金则通过法院执行程序追缴。
六、注意事项
时效限制：请确保您在知道或应当知道权益受损之日起一年内提出仲裁申请，否则可能丧失胜诉权。
证据留存：请妥善保存工资条、银行流水、工作邮件等能证明劳动关系及社保问题的材料，这些将在仲裁过程中发挥重要作用。
法律咨询：在提起仲裁前，建议您咨询专业律师，以评估案件的可行性并制定合适的维权策略。
综上所述，当公司在仲裁开庭时已经承认未缴纳社保时，仲裁委员会很可能会支持您补缴社保和赔偿损失的诉求。但具体裁决内容还需根据案件实际情况和当地法律法规来确定。希望这些信息能对您有所帮助。