销售离职后被拖欠的提成，在符合一定条件下是可以要回来的。具体能否要回提成，主要取决于劳动合同或公司制度中的约定，以及销售人员是否满足提成的获取条件。以下从不同角度为您详细分析：
可以拿到提成的情形
有明确约定：
- 如果劳动合同、员工手册或提成协议中明确规定了提成的计算方式、发放条件和时间，且销售人员已经满足了这些条件（如销售额达到目标、回款到位等），那么辞职后仍应有权获得相应提成。例如，某销售人员在离职前促成了一笔订单，且客户已支付款项，按照约定，该销售人员有权获得这笔订单的提成。
事实履行：
- 即使没有书面的提成约定，但公司实际上一直按照一定的规则向销售人员支付提成，形成了惯例。对于已经完成的符合提成获取条件的业务，销售人员辞职时仍有权要求公司支付提成。
可能拿不到提成的情形
未满足提成条件：
- 如果提成的发放有明确的前提条件，如售后服务完成且无投诉等，而销售人员在辞职时未能满足这些条件，则公司可能不会发放提成。
证据不足：
- 如果销售人员无法提供证据证明存在提成约定或自己完成了符合提成条件的业务，那么在主张提成时可能会面临困难。因此，建议销售人员在日常工作中注意保留相关证据，如销售合同、客户确认单、提成计算表等。
违反公司规定：
- 如果销售人员在工作过程中存在严重违反公司规章制度的行为，公司可能会根据规定扣减或不发放提成。
维权途径
如果销售人员认为公司拖欠了提成，可以采取以下途径来维护自己的权益：
协商沟通：
- 首先与公司进行协商沟通，了解公司对于提成支付的态度和原因，尝试通过友好协商解决问题。
劳动监察投诉：
- 如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，寻求政府部门的帮助。劳动监察部门会依法对公司的违法行为进行调查处理。
劳动仲裁：
- 若投诉仍无法解决问题，可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。劳动仲裁机构会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决，裁决结果具有法律效力。
总结与建议
销售人员在辞职后能否拿到提成，关键在于劳动合同或公司制度中的约定以及是否满足提成的获取条件。因此，建议销售人员在入职时就应明确提成相关的约定，并保留好相关证据。同时，公司在制定提成制度时也应考虑到员工的权益，确保制度的公平性和合理性。如果您在离职后遇到了提成被拖欠的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。