针对您提出的“一直没发销售提成怎么要回来”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要议题。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：

一、明确提成性质

首先，需要明确的是，销售提成通常被视为工资的一部分。根据《国家统计局关于工资总额组成的规定》，工资总额包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资及特殊情况下支付的工资等六个部分。其中，计件工资就包括了按营业额提成或利润提成办法支付给个人的工资。因此，如果公司未按合同约定支付销售提成，您有权要求公司支付。

二、收集证据

在要求公司支付提成之前，您需要收集相关证据来证明您的提成权益。这些证据可能包括：

1. 劳动合同或相关协议：查看其中是否有关于销售提成的具体约定，包括提成比例、计算方式、支付时间等。
2. 销售合同或订单：证明您确实促成了相关销售业务，并产生了应得提成。
3. 公司内部的提成政策或规定：如果公司有书面的提成政策或规定，这也是证明您提成权益的重要依据。
4. 沟通记录：如与上级或财务部门的沟通记录，证明您曾就提成问题与公司进行过交涉。

三、与公司协商

在收集了足够证据后，您可以先尝试与公司进行协商，要求公司按照合同约定支付销售提成。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和依据。

四、申请劳动仲裁

如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据和申请书，详细阐述您的诉求和事实依据。劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。

五、提起诉讼

如果您对劳动仲裁结果不服，还可以在规定时间内向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要继续提供证据来支持您的诉求，并接受法院的审理和判决。

六、注意事项

1. 及时行动：不要拖延时间，一旦发现公司未支付提成，应尽快采取行动。
2. 保持沟通：在协商和仲裁过程中，保持与公司的沟通，尽量通过和平方式解决问题。
3. 寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。

七、案例参考

以王女士的案例为例，她通过向劳动仲裁委员会提起仲裁，并因不服仲裁结果向法院提起诉讼，最终成功拿回了自己的提成工资。这充分说明了通过法律途径维护自己权益的有效性。

综上所述，如果您一直没发销售提成，可以通过收集证据、与公司协商、申请劳动仲裁和提起诉讼等步骤来要回自己的提成。希望这些建议能对您有所帮助。