针对您提出的公司拖欠销售人员提成款及激励工资10年，销售人员是否还能要回来的问题，我的分析如下：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，对于拖欠工资等劳动报酬的请求权，法律有特别规定。在劳动关系存续期间，因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。但考虑到您的案例中拖欠时间已长达10年，且未明确说明劳动关系是否持续，若劳动关系早已终止且超过一年仲裁时效，则从法律程序上讲，直接通过劳动仲裁或诉讼追讨可能面临时效障碍。不过，若存在特殊情况（如公司持续认可债务、有书面承诺等），可能构成诉讼时效的中断或重新计算。

2. 证据收集与保留：

   • 即便面临诉讼时效的挑战，销售人员仍应积极收集并保留与提成款及激励工资相关的所有证据，包括但不限于销售合同、提成计算方式、销售业绩记录、公司内部文件、电子邮件往来、证人证言等。这些证据在后续可能的协商、调解或诉讼中都将起到关键作用。

3. 协商与调解：

   • 在采取法律行动之前，销售人员可以尝试与公司进行协商或寻求第三方调解机构的帮助。通过友好沟通，双方可能达成和解协议，从而避免漫长的法律程序。

4. 法律途径：

   • 若协商与调解无果，且销售人员认为自身权益受到严重侵害，可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。但需注意，由于已超过一般诉讼时效，仲裁委员会可能以时效已过为由不予受理。此时，销售人员可考虑向法院提起诉讼，但需承担因时效问题可能败诉的风险。在诉讼中，销售人员应充分阐述拖欠事实、提供有力证据，并请求法院根据实际情况判断是否适用诉讼时效的特殊规定或认定公司存在恶意拖欠等情形。

5. 其他途径：

   • 除了法律途径外，销售人员还可以考虑向劳动监察部门投诉、寻求媒体曝光或利用社交网络平台发声等方式来维护自身权益。这些方式虽不直接产生法律效力，但可能对公司形成舆论压力，促使其解决问题。

综上所述，虽然销售人员面临公司拖欠提成款及激励工资长达10年的困境，且可能面临诉讼时效的挑战，但仍应积极收集证据、尝试协商与调解，并在必要时考虑采取法律途径或其他方式来维护自身权益。若您有进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。