公司销售提成不给，员工确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益，包括起诉公司。以下是从多个角度对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。销售提成作为工资的一部分，公司应依约支付。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若公司未按照合同约定支付提成，则构成违约行为。

二、维权途径

1. 协商解决：

   • 步骤：首先尝试与公司人力资源部门或上级领导进行友好沟通，要求按照约定发放提成。
   • 优势：协商解决是最直接、最快捷的方式，可以避免法律程序的繁琐和成本。

2. 劳动监察投诉：

   • 步骤：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，提交个人身份证、劳动合同、销售业绩及提成约定的相关材料。
   • 法律依据：劳动监察部门有权对公司进行调查，责令其改正违法行为并支付提成。

3. 劳动仲裁：

   • 步骤：如劳动监察未能解决问题，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明及销售提成相关证据。
   • 证据准备：重点收集劳动合同、工资条、工作证、销售合同、业绩报表、提成计算依据、沟通记录等，形成完整的证据链。
   • 审理与裁决：仲裁庭将依据双方提供的证据进行审理，并作出公正裁决。

4. 法院诉讼：

   • 步骤：对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决时，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 法律依据：法院将依据法律和事实进行审理，最终作出判决，保障员工的合法权益。

三、关键点强调

1. 证据的重要性：在整个维权过程中，证据的收集和整理至关重要。员工应确保所提交的证据真实、有效且能形成完整的证据链，以支持自己的主张。例如，劳动合同、提成协议、销售业绩证明、工资条、银行流水记录、沟通记录等都是关键证据。

2. 法律程序的连贯性：从协商到诉讼，每一步都是法律程序的一部分。员工应按照法定程序逐步推进，确保自己的权益得到充分保障。例如，在提起诉讼前，通常需要先经过劳动仲裁程序。

3. 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，员工应及时行使权利，避免超过时效。

四、实际操作建议

• 初步协商：在启动法律程序前，建议员工先与公司进行友好协商，尝试解决争议。这有助于维护双方的关系，并可能更快地解决问题。
• 行政投诉：协商无果后，可考虑向当地劳动行政部门投诉，寻求行政介入与调解。这有时可以更快地解决问题，而且成本较低。
• 正式仲裁与诉讼：若行政调解仍无法解决问题，则应按照前述法律程序，先申请劳动仲裁，再视情况决定是否提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，提供充分的证据来支持自己的主张。

综上所述，面对公司不发放销售提成的情况，员工应依法维权，通过协商、投诉、仲裁和诉讼等途径维护自己的合法权益。在整个过程中，注重证据的收集和整理，确保法律程序的连贯性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。