可以起诉。即使没有书面的提成合同，只要存在事实上的劳动关系或劳务关系，并且有证据能够证明提成约定的存在以及应得的提成金额，你仍然有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是从不同角度的详细分析：

1. 事实劳动关系的认定：

   • 在很多情况下，即使没有签订书面的劳动合同，但只要双方存在事实上的劳动关系，如你为公司提供了劳动，公司接受了你的劳动成果并支付了部分报酬，那么就可以认定为存在劳动关系。
   • 在这种劳动关系下，如果双方有口头的提成约定，并且你能够提供证据证明这一约定的存在（如同事的证言、公司的相关规章制度、以往提成发放的记录等），那么你就有权要求公司按照约定支付提成。

2. 证据的收集与提交：

   • 证据是诉讼的关键。你需要收集并提交能够证明提成约定存在以及应得提成金额的证据。这些证据可以包括但不限于：与雇主的聊天记录、邮件往来、工资条、银行转账记录、同事的证言、公司的提成政策或规章制度等。
   • 证据的充分性和可信度将直接影响诉讼的结果。因此，在收集证据时，你需要尽可能确保证据的完整性和真实性。

3. 诉讼流程与注意事项：

   • 在提起诉讼前，你可以先尝试与雇主进行协商，看是否能够达成和解协议，从而避免诉讼的繁琐和成本。
   • 如果协商无果，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是诉讼的前置程序，只有对仲裁结果不服的，才能向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，你需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。同时，你也可以考虑聘请一位专业的律师来代表你进行诉讼，以提高胜诉的几率。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定提成约定存在且你应得提成金额明确，那么法院将会判决雇主支付你相应的提成。
   • 如果雇主拒不履行判决，你还可以向法院申请强制执行，通过法律手段来维护自己的合法权益。

行动建议：

• 尽快收集并整理能够证明提成约定存在以及应得提成金额的证据。
• 尝试与雇主进行协商，看是否能够达成和解协议。
• 如果协商无果，及时向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并在必要时向法院提起诉讼。

在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。