针对您提出的“离职后公司提成不发可以起诉吗”这一问题，我可以明确地告诉您，在符合一定条件下，您是有权通过法律途径来维护自己的权益，包括向人民法院提起诉讼的。
首先，我们需要明确的是，提成作为您劳动报酬的一部分，公司应当按照约定及时足额支付。如果公司违反了这一规定，拖欠或者未足额支付您的提成，那么您就有权采取相应的法律措施来维护自己的权益。
具体来说，您可以按照以下步骤来操作：
收集证据：这是维权的基础。您需要收集能够证明您应得提成金额的证据，比如劳动合同中关于提成的约定、业务成果证明、工资条等。这些证据将有助于您在后续的协商、投诉、仲裁或诉讼过程中证明自己的权益。
友好协商：在收集到足够的证据后，您可以先尝试与公司进行友好协商，明确提成的计算依据和发放时间，要求公司支付应得的提成。协商过程中，建议您保留好相关的协商记录，以备后续使用。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并可以责令公司支付拖欠的提成。
申请劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向劳动仲裁委申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书和相关的证据材料。劳动仲裁委将依法进行裁决，如果公司不履行裁决，您还可以进一步向法院提起诉讼。
向人民法院提起诉讼：如果对仲裁结果不满，或者公司未履行仲裁裁决，您可以在收到裁决书后的15日内向人民法院提起诉讼。法院将依法进行审理，并作出判决。
在整个过程中，我建议您保持冷静和理性，按照法律规定的步骤来操作。同时，也要增强自己的法律意识，了解自己的权益和义务。如果公司存在违法行为，不要害怕通过法律途径来维护自己的权益。
最后，我想强调的是，虽然法律提供了多种途径来维护劳动者的权益，但最好的方式还是通过友好协商来解决问题。如果双方能够达成一致意见，那么不仅可以节省时间和精力，还可以维护良好的劳动关系。当然，如果协商无果，那么法律途径就是您维护自己权益的有力武器。