结论：离职三年后，若当时提成金额未确定，是否可以起诉原公司拖欠提成，需根据具体情况判断，一般情况下可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权，但若存在诉讼时效中断或中止的情形，则仍有可能起诉并获得支持。以下从多个角度进行分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况下，若离职时即已知提成未支付，且未约定具体的支付时间，则诉讼时效可能从离职之日起计算三年。

二、诉讼时效的中断与中止

1. 诉讼时效中断：根据《民法典》第一百九十五条，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：
   • 权利人向义务人提出履行请求；
   • 义务人同意履行义务；
   • 权利人提起诉讼或者申请仲裁；
   • 与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。

若您在离职后三年内，曾向原公司提出过支付提成的请求，或者原公司曾表示同意支付，或者您曾就提成问题提起过诉讼或仲裁，则诉讼时效可能中断，并重新计算三年。

1. 诉讼时效中止：根据《民法典》第一百九十四条，在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：
   • 不可抗力；
   • 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；
   • 继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；
   • 权利人被义务人或者其他人控制；
   • 其他导致权利人不能行使请求权的障碍。

若您在诉讼时效期间的最后六个月内，因上述原因无法行使请求权，则诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

三、提成约定的明确性

若您与原公司之间关于提成的约定不明确，或者存在争议，这可能影响您主张提成的权利。在这种情况下，您可能需要先通过协商、调解或仲裁等方式明确提成的具体金额和支付条件，然后再考虑是否提起诉讼。

四、实际操作建议

1. 收集证据：尽可能收集与提成相关的证据，如劳动合同、提成制度、工作记录、与公司的沟通记录等，以证明您应获得提成的权利和具体金额。
2. 咨询专业意见：在决定是否起诉前，建议您咨询专业律师的意见，以评估您的案件胜诉的可能性和可能面临的法律风险。
3. 考虑其他解决方式：在诉讼前，您可以尝试与原公司进行协商或调解，以达成和解协议并快速解决纠纷。

综上所述，离职三年后起诉原公司拖欠提成的问题，需根据具体情况判断诉讼时效是否已届满。若您认为自己的权利受到侵害，且存在诉讼时效中断或中止的情形，或者您愿意承担诉讼风险并尝试通过法律途径维护自己的权益，建议您及时咨询专业律师并准备相关证据材料。有问题可以直接向我咨询。