公司提成没发，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 提成属于劳动报酬：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，提成作为劳动报酬的组成部分，用人单位有义务按照劳动合同约定和国家规定及时足额支付。

2. 劳动仲裁的受理范围：

   • 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条明确规定，因劳动报酬等发生的争议适用该法。因此，提成纠纷属于劳动仲裁的受理范围。

二、申请劳动仲裁的条件

劳动者在申请劳动仲裁时，需满足以下条件：

• 申请人必须是与本案有直接利害关系的劳动者。
• 有明确的被申请人，即用人单位。
• 有具体的仲裁请求和事实、理由，包括提成的具体金额、计算依据及未支付的原因等。
• 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围，即因劳动报酬等引发的争议。

三、申请劳动仲裁的流程

1. 收集证据：

   • 劳动合同中关于提成的约定条款，如提成比例、计算方式、发放时间等。
   • 业绩报表、销售合同、客户验收单等，证明劳动者已完成了相应的业务指标。
   • 与用人单位就提成事宜的沟通记录，如邮件、聊天记录等，证明双方就此事有过协商但无果。
   • 工资条、考勤记录等，辅助证明劳动关系及工资发放情况。

2. 书写仲裁申请书：

   • 明确列出申请人与被申请人的基本信息、仲裁请求、事实与理由，并附上相关证据材料清单。

3. 提交申请：

   • 将仲裁申请书及证据材料副本提交至当地劳动争议仲裁委员会。

4. 等待受理：

   • 委员会在五日内决定是否受理，并通知双方。若受理，将安排开庭时间。

5. 开庭审理：

   • 按要求陈述观点、出示证据、进行辩论。

6. 作出裁决：

   • 委员会一般在受理之日起四十五日内作出裁决，复杂情况可延长十五日。若对裁决不服，可在规定时间内向法院起诉。

四、注意事项与特殊情形

1. 证据的重要性：

   • 劳动仲裁的成功与否很大程度上取决于证据的充分性。劳动者应尽可能提供全面、有力的证据来支持自己的主张。

2. 特殊情况的处理：

   • 如果公司与职工约定以公司盈利为基础计发提成，则公司不发提成的决定可能不违法。此时，劳动者需仔细审查劳动合同条款，并咨询我以评估自身权益。

3. 仲裁时效：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利。

五、其他救济途径

• 除劳动仲裁外，劳动者还可向劳动保障行政部门（劳动监察大队）投诉，要求责令公司限期支付提成。逾期不支付的，可请求加付赔偿金。

综上所述，当公司未按时足额支付提成时，劳动者不仅有权申请劳动仲裁，而且应积极准备相关证据材料并按照法定流程进行操作，以确保自己的合法权益得到有效维护。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。