结论：公司欠您钱10年了，您仍然有可能通过起诉要回欠款，但具体能否成功要回，取决于多个因素，包括诉讼时效、证据情况以及公司的偿债能力等。以下是对这些因素的详细分析：

一、诉讼时效

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在一般情况下，如果债权人在三年内没有向债务人主张权利，那么债务人可能会获得诉讼时效抗辩权，即债务人可以主张债权人的请求已经超过了诉讼时效，从而拒绝履行债务。

2. 特殊情况：

   • 然而，诉讼时效并非绝对不可中断或延长。如果债权人在诉讼时效期间内曾经向债务人主张过权利（如通过书面催款通知、律师函等方式），或者债务人曾经承诺过还款（如签订还款协议、出具欠条等），那么诉讼时效可能会从中断或重新计算。
   • 在您的情况下，如果这10年间您曾经向公司主张过权利，或者公司曾经承诺过还款，那么诉讼时效可能会受到影响。但具体是否中断或重新计算，需要您提供相关证据来证明。

3. 最长诉讼时效：

   • 另外，根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条第二款，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，即使存在诉讼时效中断或重新计算的情况，如果从权利受到损害之日起已经超过了二十年，那么您可能无法再通过法律途径来追讨欠款。不过，在您的情况下，由于欠款时间仅为10年，因此这一规定并不构成直接障碍。

二、证据情况

1. 证据的重要性：

   • 在起诉公司追讨欠款时，证据是至关重要的。您需要提供充分的证据来证明公司确实欠您钱，以及欠款的金额、时间等具体情况。

2. 可能需要的证据：

   • 合同或协议：如果您与公司之间签订了书面合同或协议，并且其中明确约定了欠款事项，那么这将是最有力的证据。
   • 欠条或收据：如果公司曾经向您出具过欠条或收据，那么这也是证明欠款事实的重要证据。
   • 转账记录或银行流水：如果您通过银行转账的方式向公司支付了款项，或者公司通过银行转账的方式向您支付了部分款项，那么转账记录或银行流水也可以作为证据。
   • 其他证据：如聊天记录、邮件往来、证人证言等，也可以在一定程度上证明欠款事实。

三、公司的偿债能力

1. 偿债能力的影响：

   • 即使您成功起诉了公司，并且法院判决公司需要偿还欠款，但如果公司没有足够的财产来执行判决，那么您仍然可能无法实际要回欠款。

2. 如何了解公司的偿债能力：

   • 在起诉前，您可以通过查询公司的工商信息、财务报告、信用记录等方式来了解公司的偿债能力。
   • 如果可能的话，您还可以咨询专业的财务顾问或律师，以获取更详细和准确的信息。

四、建议与行动

1. 收集证据：

   • 首先，您需要尽快收集所有与欠款相关的证据，包括合同、欠条、转账记录等。

2. 咨询律师：

   • 其次，我建议您咨询一位专业的律师（比如我），以评估您的案件情况、诉讼时效以及公司的偿债能力等。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细和准确的法律建议。

3. 考虑起诉：

   • 如果律师认为您的案件有胜诉的可能，并且公司具有偿债能力，那么您可以考虑向法院提起诉讼，以追讨欠款。

4. 关注执行情况：

   • 即使您成功获得了法院的判决，也需要关注判决的执行情况。如果公司没有履行判决，您可能需要申请强制执行，并配合法院的执行工作。

最后，公司欠您钱10年了，您仍然有可能通过起诉要回欠款。但具体能否成功要回，取决于诉讼时效、证据情况以及公司的偿债能力等多个因素。因此，我建议您尽快收集证据、咨询律师，并根据律师的建议来决定是否起诉以及如何起诉。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。