公司欠的提成，即使过了好几年，在符合一定条件下仍然是可以要回来的。以下是从不同角度为你详细分析：
法律角度
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 关键点：提成属于劳动报酬的一部分，其诉讼时效通常从你知晓或应当知晓提成被拖欠之日起计算。如果在这三年内，你曾向公司主张过提成，或者公司承认过拖欠提成的事实，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。此外，如果存在一些特殊情况，如你长期在外地、生病等导致无法及时主张权利，也可能导致诉讼时效的中止或延长。
证据保留：
- 要回提成，关键在于你能否提供充分的证据证明公司确实拖欠了你提成。这些证据可能包括劳动合同、提成制度、销售记录、公司承认拖欠提成的书面或录音证据等。
- 建议：尽量收集并保留所有与提成相关的证据，包括但不限于书面文件、电子邮件、短信、聊天记录等。这些证据将在你主张权利时起到至关重要的作用。
实际操作角度
与公司协商：
- 在采取法律手段之前，你可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解。协商时，你可以明确提出你的提成诉求，并展示你保留的证据。
- 优势：协商解决通常成本较低，且能够维护你与公司之间的良好关系。如果公司愿意支付拖欠的提成，那么问题就可以得到迅速解决。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
- 流程：你需要准备仲裁申请书、相关证据材料等，并按照劳动仲裁委员会的要求提交。仲裁委员会将受理你的申请，并安排开庭审理。在审理过程中，你需要充分展示你的证据，并阐述你的诉求。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，你还可以向人民法院提起诉讼。诉讼是解决劳动纠纷的最终途径，其判决具有强制执行力。
- 注意：提起诉讼需要耗费更多的时间和精力，且需要支付一定的诉讼费用。因此，在决定提起诉讼之前，你需要充分考虑其成本和收益。
特殊情况考虑
- 公司经营状况：如果公司已经破产或经营困难，那么即使你赢得了仲裁或诉讼，也可能面临无法执行的问题。在这种情况下，你可能需要考虑其他途径来维护自己的权益，如申请公司破产清算中的优先受偿等。
- 提成制度合法性：你还需要确认公司的提成制度是否合法。如果提成制度违反了法律法规或劳动合同的规定，那么即使公司承认拖欠提成，你也可能无法获得全部或部分提成。
总结与建议：要回公司拖欠的提成，你需要关注诉讼时效、保留充分证据，并考虑与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径。在操作过程中，建议你咨询专业律师（即我本人，朱辰律师，专注于劳动纠纷领域）的意见，以确保你的权益得到充分维护。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。