结论：离职后公司拖欠2023、2024年的业绩提成，您是有权要回的。这主要基于您与公司之间存在的劳动关系以及相关的劳动法律法规。下面我将从多个角度为您详细分析并给出建议。
一、法律基础与依据
劳动合同与提成约定：
- 如果您与公司签订的劳动合同中明确约定了业绩提成的计算方式、支付时间和条件等，那么公司拖欠提成即违反了劳动合同的约定，您有权依据合同要求公司支付。
- 即使劳动合同中没有明确约定提成，但如果公司有相关的规章制度或以往惯例中明确了提成的支付，且您能够证明这一点，同样可以要求公司支付。
劳动法律法规：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得劳动报酬，包括工资、奖金、津贴和补贴等。业绩提成作为劳动报酬的一部分，同样受到法律保护。
- 公司拖欠劳动报酬是违法行为，您有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的提成。
二、维权途径与步骤
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确指出拖欠提成的问题，并要求公司给出明确的支付时间表。
- 在协商过程中，保留好沟通记录，如邮件、短信等，以备后续维权之需。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向公司所在地的劳动监察大队或劳动保障监察机构进行投诉。
- 投诉时，需要准备充分的材料，包括劳动合同、工资条、银行流水、提成计算依据、工作成果记录等能证明劳动关系及拖欠情况的证据。
申请劳动仲裁：
- 如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明材料、拖欠证据等。
- 仲裁委员会将安排开庭审理，并依法作出裁决。如果公司不履行裁决，您还可以向人民法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 如果对仲裁裁决不满或在规定时间内未得到处理，您可以向人民法院提起诉讼。
- 诉讼过程中，需要准备起诉状和相关证据材料，并按照法院的安排进行开庭审理。
三、注意事项与建议
保留证据：
- 在整个维权过程中，保留好所有与提成相关的证据至关重要。这包括但不限于劳动合同、提成计算依据、工作成果记录、沟通记录等。
注意时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，请务必在时效期内及时维权。
寻求法律援助：
- 如果您在维权过程中遇到困难或需要专业法律帮助，可以向法律援助机构申请法律咨询、代理仲裁或诉讼等服务。
最后，离职后公司拖欠业绩提成是违法行为，您有权依法维权。通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径，您可以有序、有效地维护自己的合法权益。如果您在维权过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。