面对离职后公司不发已完成业绩提成的情况，您完全有权依据相关法律法规来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、明确法律立场
首先，要明确的是，离职后公司不发提成是违反《中华人民共和国劳动法》的行为。提成作为您劳动报酬的一部分，公司应当按照约定及时支付，不得克扣或无故拖欠。
二、收集关键证据
为了有效维权，您需要收集以下关键证据：
- 劳动合同或薪酬协议：确认其中是否有关于提成工资的明确约定，包括计算方式、发放条件及时间等。
- 业绩证明：如销售合同、订单记录、项目完成报告等，这些能证明您达到了获得提成的业绩标准。
- 工资条和支付记录：查看以往工资发放情况，特别是提成工资的发放记录和金额，以证明公司之前有发放提成的惯例。
- 沟通记录：保留与上级领导或人力资源部门关于提成工资的聊天记录、邮件等，这些能证明您曾就提成问题与公司进行过沟通。
三、与公司进行协商
在收集好证据后，您可以尝试与公司进行协商：
- 主动沟通：联系前公司的人力资源部门、财务部门或上级领导，了解不发放提成的具体原因。
- 明确诉求：在沟通过程中，明确表达您的诉求，即要求公司按照约定支付提成工资。
- 保持冷静：协商时保持平和心态，避免情绪化表达，以理性方式阐述观点和依据。
- 记录沟通：确保保留好所有沟通记录，以备后续使用。
四、寻求外部帮助
如果协商无果，您可以考虑以下外部帮助途径：
向劳动监察部门投诉：
- 确定投诉部门：通常选择当地的劳动监察大队。
- 准备投诉材料：携带身份证、劳动合同、证据材料等，详细填写投诉登记表。
- 配合调查：劳动监察部门会对此进行调查，您需要积极配合并提供必要信息。
申请劳动仲裁：
- 提交仲裁申请：在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
- 参与仲裁庭审：按照仲裁委员会的安排参加庭审，充分陈述观点和理由，提供证据支持主张。
- 等待仲裁结果：仲裁一般会在受理申请之日起四十五日内结束，复杂案件可延期但不超过十五日。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
- 准备诉讼材料：包括起诉状、仲裁裁决书（如有）、证据材料等。
- 参加诉讼庭审：法院将按照法定程序审理，双方需举证、质证和辩论。
- 执行判决结果：若法院判决胜诉而公司仍不支付，您可在规定时间内向法院申请强制执行。
五、注意事项
在整个维权过程中，您需要注意以下几点：
- 及时行动：发现公司拖欠提成工资后，应及时采取措施维护权益，避免因时间过长导致证据灭失或权利失效。
- 保持冷静：在处理纠纷过程中保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题解决。
- 合法合规：确保所有维权行为均符合法律法规规定，避免采取违法手段。
综上所述，离职后公司不发提成是违法行为，您应通过收集证据、与公司协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。