针对您的情况，首先明确结论：您在没有劳动合同的情况下在工厂工作了七八年，现在既不想继续工作，工厂也不开除您，但您又干不了活，您可以通过以下途径来维护自己的权益。
确认劳动关系：
- 尽管您没有签订书面劳动合同，但根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。因此，您与工厂之间已经形成了事实上的劳动关系。
- 您可以通过收集工作证、工资条、考勤记录、同事证言等证据来证明您与工厂之间的劳动关系。
关于未签订劳动合同的双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 由于您已经在工厂工作了七八年，这部分双倍工资差额的请求可能因超过诉讼时效而无法得到支持（一般诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算），但您可以尝试与工厂协商，看是否能获得一定的补偿。
关于离职与经济补偿：
- 如果您决定离职，由于您与工厂之间存在事实劳动关系，您可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，要求工厂支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 鉴于您已经工作了七八年，如果离职，您有权获得相应月份工资的经济补偿。
关于无法继续工作的情况：
- 如果您因身体原因或其他合理原因无法继续工作，建议您及时与工厂沟通，说明情况，并尝试协商解决方案，如调整工作岗位、减轻工作强度或暂时休假等。
- 如果工厂不同意协商，且您确实无法继续工作，您可以考虑依据相关法律法规，以工厂未提供适宜工作条件或存在其他违法行为为由，提出解除劳动关系，并要求工厂支付经济补偿。
维权途径：
- 如果与工厂协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，寻求行政帮助。
- 您也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求工厂确认劳动关系、支付未签订劳动合同的双倍工资差额（如可能）、经济补偿等。
- 对仲裁裁决不服的，您还可以向人民法院提起诉讼。
行动建议：
- 尽快收集能够证明您与工厂之间存在劳动关系的证据。
- 与工厂进行友好协商，尝试达成一致的解决方案。
- 如果协商无果，及时向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的权益。
如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。