结论：公司以未完成工作交接起诉员工是否合法，需根据具体情况判断，若员工确实未履行法定或约定的交接义务，公司起诉可能合法；若公司无合理依据或交接要求不合理，则起诉可能不合法。以下从不同角度详细分析：
一、法律背景与依据
劳动合同法的相关规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条，劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。这表明，劳动者有义务完成工作交接，若未履行，可能影响经济补偿的领取，但并未直接规定公司可因此起诉员工。
公司规章制度与劳动合同的约定：
- 若公司规章制度或劳动合同中明确规定了工作交接的具体要求、流程及未交接的后果，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么员工未按照这些规定完成工作交接，公司有权依据内部规定或合同约定采取相应措施，包括可能的法律诉讼。
二、公司起诉的合法性分析
员工未履行法定或约定交接义务：
- 若员工确实未按照法律法规或公司规章制度、劳动合同的约定完成工作交接，且这种未交接行为给公司造成了实际损失或潜在风险，公司有权通过法律途径追究员工的责任，包括起诉员工要求赔偿损失或履行交接义务。
公司无合理依据或交接要求不合理：
- 若公司无法提供充分证据证明员工未完成工作交接，或者其提出的交接要求不合理（如要求员工交接与工作无关的个人物品、信息等），那么公司以此为由起诉员工可能缺乏合法依据，法院可能不予支持。
三、劳动仲裁与诉讼的关系
- 劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，若劳动仲裁开完庭后判决书未出，公司在此期间以未完成工作交接为由起诉员工，实际上可能构成对劳动仲裁程序的干扰或重复处理。通常情况下，公司应等待劳动仲裁结果出来后，根据仲裁结果决定是否进一步采取法律行动。若公司对仲裁结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，但诉讼的理由和请求应与仲裁申请相关且合理。
四、建议与风险提示
对员工的建议：
- 员工应认真履行工作交接义务，按照公司规章制度和劳动合同的约定完成交接工作，以避免不必要的法律纠纷。
- 若员工认为公司的交接要求不合理或存在争议，应及时与公司沟通协商，寻求合理解决方案。
对公司的建议：
- 公司应制定合理、明确的工作交接制度和流程，并在劳动合同中明确约定相关条款，以便在员工未履行交接义务时有据可依。
- 在采取法律行动前，公司应充分评估证据的充分性和诉讼的合理性，避免盲目起诉导致不必要的法律成本和声誉损失。
风险提示：
- 无论是员工还是公司，在涉及工作交接的争议中，都应保持冷静和理性，通过合法途径解决争议，避免采取过激行为或言论导致矛盾升级。
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