结论前置：签了劳务合同但公司没有足额发完工资，您完全可以通过劳动仲裁来要回未支付的工资。

法律背景与依据：

1. 劳务合同与劳动合同的区别：

   • 劳务合同通常指的是提供劳务的一方与接受劳务的一方之间，就劳务的提供与接受所达成的协议。它不同于劳动合同，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。但不论是劳务合同还是劳动合同，只要双方形成了事实上的劳务或劳动关系，且约定了工资支付条款，用人单位就应当按照约定足额支付工资。

2. 劳动仲裁的适用性：

   • 在您的情况下，即使签订的是劳务合同，但如果实际上您与公司之间形成了劳动关系（如公司对您进行了管理、安排了具体工作、支付了工资等），且公司未足额支付工资，那么您仍然有权通过劳动仲裁来维护自己的权益。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，它相对快速、简便，且成本较低。

3. 仲裁流程与所需材料：

   • 准备材料：您需要准备劳务合同（或能证明劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录等）、未足额支付工资的证据（如工资条、银行转账记录、公司承认未足额支付工资的书面或录音证据等）以及您的身份证明。
   • 提交仲裁申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。
   • 仲裁审理：仲裁委员会将受理您的申请，并安排开庭审理。在审理过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答仲裁员的提问。
   • 裁决结果：仲裁委员会将根据审理情况作出裁决，裁决结果具有法律效力。如果公司不履行裁决，您还可以向法院申请强制执行。

4. 可能的法律后果：

   • 如果仲裁裁决支持您的诉求，公司将被要求足额支付您未得到的工资，并可能因违反劳动法律法规而受到相应的处罚。
   • 如果公司不服仲裁裁决，它可以在法定期限内向法院提起诉讼。但即使进入诉讼程序，只要您的诉求合理合法，您仍然有机会获得法院的支持。

建议与行动指南：

• 收集证据：首先，务必收集好所有能证明您与公司之间存在劳动关系以及公司未足额支付工资的证据。
• 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律指导，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提交仲裁申请前，建议您咨询一位专业律师，以便更准确地评估您的案件情况和制定合适的策略。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
• 及时行动：劳动争议有时效性限制，因此建议您尽快采取行动，以免错过申请仲裁的时机。

总之，签了劳务合同但公司没有足额发完工资，您完全有权通过劳动仲裁来要回未支付的工资。希望以上信息能对您有所帮助，如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。