结论概述：公司安排员工做其他公司的事情是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否违反劳动合同约定、是否超出合理范围以及是否侵犯员工权益。以下从不同角度详细分析：
一、劳动合同约定角度
劳动合同有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了员工的工作岗位、职责范围，且未提及需承担其他公司的工作，那么公司安排员工做其他公司的事情可能构成违约。员工有权依据劳动合同的约定，拒绝执行超出约定范围的工作任务。
劳动合同无明确约定或约定模糊：
- 若劳动合同中未明确约定员工的具体工作职责，或约定较为模糊，公司可能以工作需要为由，安排员工从事其他公司的工作。但即便如此，公司也应遵循合理、公平的原则，不得过度加重员工负担或侵犯员工权益。
二、工作合理性与必要性角度
工作合理且必要：
- 如果公司因业务需要，临时安排员工协助其他公司完成某些紧急、必要的工作任务，且这种安排是合理的、短暂的，并未对员工造成实质性损害，那么这种安排可能是合法的。但公司应提前与员工沟通，并尽可能提供必要的支持和补偿。
工作不合理或非必要：
- 如果公司长期、频繁地安排员工做其他公司的事情，且这些工作与员工原岗位无关、对员工职业发展无益，甚至可能对员工造成身体或心理上的负担，那么这种安排可能是不合法的。员工有权拒绝执行，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
三、员工权益保护角度
工资与福利待遇：
- 无论公司安排员工做何种工作，都应确保员工的工资、福利待遇不受影响。如果公司因安排员工做其他公司的事情而降低员工工资或福利待遇，员工有权要求公司补足差额或采取其他补救措施。
工作时间与休息休假：
- 公司应遵守国家关于工作时间和休息休假的规定，不得因安排员工做其他公司的事情而超时加班或剥夺员工的休息休假权利。如果公司违反相关规定，员工有权拒绝执行并可以向劳动监察部门投诉。
四、法律建议与行动指南
与公司沟通协商：
- 如果员工对公司安排做其他公司的事情有异议，首先应与公司进行沟通协商，明确表达自己的立场和诉求。通过沟通协商，往往可以达成双方都能接受的解决方案。
收集证据并投诉或仲裁：
- 如果沟通协商无果，员工可以收集相关证据（如劳动合同、工作安排通知、工资条等），向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在投诉或仲裁过程中，员工应如实陈述事实、提供证据，并积极配合相关部门的调查和处理工作。
总结与启示：公司安排员工做其他公司的事情是否合法，需根据具体情况判断。员工在面对此类情况时，应首先查看劳动合同约定、评估工作合理性与必要性、关注自身权益保护情况，并采取相应的法律措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。