结论：遛狗未牵绳惊吓到路人，反被路人辱骂的情况下，您确实可以考虑起诉路人，但需根据辱骂的具体情况来决定是否值得起诉以及起诉的可行性。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律角度
辱骂行为的法律性质：
- 辱骂他人可能构成对他人名誉权的侵犯，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，名誉权是公民或法人保持并维护自己名誉的权利，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
- 若辱骂行为情节严重，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中的相关规定，面临警告、罚款等行政处罚。
起诉的法律依据：
- 若您认为路人的辱骂行为严重侵犯了您的名誉权，且造成了精神损害或其他实际损失，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于名誉权保护的规定，向人民法院提起民事诉讼，要求路人承担侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
二、实际可行性角度
证据收集：
- 在决定起诉前，您需要收集足够的证据来证明路人的辱骂行为以及该行为对您造成的损害。这可能包括现场目击者的证言、录音录像资料、社交媒体上的留言等。
- 证据的充分性和合法性将直接影响诉讼的成败，因此您需要谨慎对待证据的收集和保存。
诉讼成本与效益：
- 起诉需要投入一定的时间、精力和金钱成本，包括律师费、诉讼费等。在决定起诉前，您需要评估这些成本是否值得投入，以及起诉后可能获得的赔偿是否能够覆盖这些成本。
- 若辱骂行为并未对您造成严重的精神损害或实际损失，或者您认为通过其他方式（如协商、调解）能够更有效地解决问题，那么起诉可能不是最佳选择。
三、其他解决途径
协商与调解：
- 在决定起诉前，您可以尝试与路人进行协商，要求其停止辱骂行为并赔礼道歉。若双方能够达成一致，则可以避免不必要的法律纠纷。
- 若协商无果，您还可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等，通过调解的方式解决纠纷。
报警处理：
- 若路人的辱骂行为情节严重，涉嫌违反治安管理处罚法，您可以向公安机关报警，要求警方介入处理。警方将根据具体情况对路人进行警告、罚款等行政处罚。
建议：在遛狗未牵绳惊吓到路人反被辱骂的情况下，您应首先保持冷静，避免与路人发生进一步的冲突。然后，根据辱骂的具体情况评估是否值得起诉以及起诉的可行性。若决定起诉，请务必收集好相关证据，并咨询专业律师的意见。若认为起诉不是最佳选择，您可以考虑通过协商、调解或报警等其他途径解决问题。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。