可以起诉。遛狗不牵绳若造成他人损害，属于侵权行为，受害者有权通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律背景与依据
《中华人民共和国动物防疫法》的相关规定：
- 根据该法第三十条，携带犬只出户时，应当按照规定佩戴犬牌并采取系犬绳等措施，以防止犬只伤人或传播疫病。这一规定明确了遛狗必须牵绳的法律要求，为受害者起诉提供了法律依据。
《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定：
- 根据《民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。这意味着，如果遛狗不牵绳导致他人受伤或财产损失，狗的主人或管理人需要承担相应的法律责任。
二、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 受害者需要证明自己受到了损害，且这种损害是由遛狗不牵绳的行为直接导致的。
- 受害者需要收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以支持自己的主张。
起诉流程：
- 受害者可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求狗的主人或管理人承担侵权责任。
- 在诉讼过程中，受害者需要提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参与庭审活动。
- 法院将根据事实和法律规定，作出判决或裁定。
三、可能的法律后果
民事赔偿：
- 如果法院认定狗的主人或管理人存在过错，且这种过错与受害者的损害之间存在因果关系，那么狗的主人或管理人需要承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、精神损害抚慰金等。
行政处罚：
- 除了民事赔偿外，狗的主人或管理人还可能面临行政处罚。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，饲养动物干扰他人正常生活的，将受到警告处罚；若警告后不改正，或者放任动物恐吓他人的，则将面临二百元以上五百元以下的罚款。
四、建议与注意事项
及时取证：
- 在发生遛狗不牵绳导致损害的事件后，受害者应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于支持受害者的主张，并在诉讼过程中发挥重要作用。
寻求法律帮助：
- 如果受害者对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够提供专业的法律意见和指导，帮助受害者更好地维护自己的权益。
倡导文明养狗：
- 除了通过法律途径维护自身权益外，受害者还可以积极倡导文明养狗的理念。通过宣传和教育活动，提高公众对遛狗牵绳重要性的认识，共同营造一个安全、和谐的社区环境。
综上所述，遛狗不牵绳若造成他人损害，受害者有权通过法律途径起诉狗的主人或管理人。在起诉过程中，受害者需要收集相关证据并遵循法律程序。同时，为了维护自身权益和倡导文明养狗的理念，受害者还可以积极寻求法律帮助和参与宣传教育活动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。