结论前置：
- 单位同意缴纳社保的情况下，可以补缴社保，且补缴不受三年时效限制。
- 若单位拒绝补缴，劳动者可通过劳动监察投诉或劳动仲裁维权，但社保补缴争议本身不直接适用劳动仲裁时效，但相关权益主张可能受时效影响。
详细分析：
一、单位同意缴纳社保时，补缴不受时效限制
根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令其限期缴纳或补足。法律未对社保补缴设置时效限制，只要单位同意补缴，无论欠缴时间多长（如超过三年），均可通过社保征收机构办理补缴手续。
操作建议：
- 劳动者可与单位协商，要求单位向社保部门提交补缴申请；
- 若单位配合，需提供劳动关系证明（如工资记录、工作证等）、社保补缴申请表等材料，由单位办理补缴。
二、单位拒绝补缴时，劳动者维权途径及时效问题
若单位拒绝补缴，劳动者可通过以下两种途径维权：
1. 向劳动监察部门投诉（优先选择）
- 法律依据：根据《劳动保障监察条例》第十一条，劳动监察部门有权查处用人单位未依法缴纳社保的行为。
- 时效限制：劳动监察投诉的时效为2年（自违法行为终止之日起计算）。但若违法行为处于持续状态（如单位长期未缴社保），时效从违法行为终止之日起算。
- 操作建议：
- 劳动者可向单位所在地的劳动监察大队提交书面投诉材料，附上劳动关系证明；
- 劳动监察部门调查后，会责令单位限期补缴，逾期不缴的，可申请法院强制执行。
2. 申请劳动仲裁（辅助手段）
- 适用场景：若劳动者同时主张其他劳动权益（如未签劳动合同的双倍工资、经济补偿金等），可一并申请劳动仲裁。
- 时效限制：劳动仲裁时效为1年（自知道或应当知道权益被侵害之日起计算）。但需注意：
- 社保补缴争议本身不直接适用劳动仲裁时效，因社保征收机构是法定补缴主体，仲裁委可能不予受理或驳回；
- 若劳动者以“未缴社保导致解除劳动合同”为由主张经济补偿金，则需在离职后1年内申请仲裁。
- 操作建议：
- 若仅主张补缴社保，优先选择劳动监察投诉；
- 若需主张其他权益（如经济补偿金），可同步申请仲裁，但需在时效内提出。
三、关键提醒
- 劳动关系证明是核心：无论投诉还是仲裁，均需提供证据证明与单位存在劳动关系（如工资流水、考勤记录、工作证等）。
- 未签劳动合同不影响补缴：即使未签书面合同，只要存在事实劳动关系，单位仍需补缴社保。
- 补缴基数与年限：补缴基数按劳动者实际工资确定，年限从用工之日起计算（但需注意地方政策差异，如部分地区规定补缴不超过2年）。
总结：单位同意补缴时，可直接办理；若拒绝，优先向劳动监察投诉（时效2年），必要时可申请仲裁主张其他权益（时效1年）。如有具体问题，可进一步向我咨询。