单位同意补缴社保的情况下，一般不需要通过劳动仲裁解决，但需根据具体情况判断。以下是具体分析：

1. 单位已明确同意补缴社保
   若单位已书面或口头明确表示同意补缴社保，且双方对补缴的基数、年限、方式等核心条款无争议，则无需申请劳动仲裁。此时可直接与单位协商，要求其向社保经办机构办理补缴手续。根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足缴社保的，由社保征收机构责令补缴，单位配合即可完成流程。

2. 单位同意补缴但存在争议
   若单位虽同意补缴，但对补缴的具体细节（如补缴年限、缴费基数、是否包含个人部分等）存在分歧，或单位要求员工承担部分费用（如滞纳金、利息等），则需通过劳动仲裁或社保征收机构介入解决。例如：

   • 单位主张仅补缴最近2年社保，但员工要求补缴全部工作年限；
     
   • 单位要求员工分担滞纳金，而员工认为应由单位全额承担。
     此类争议需通过劳动仲裁确认补缴范围及责任划分，仲裁裁决后，单位需按裁决结果执行。

3. 单位口头同意但拖延履行
   若单位仅口头同意补缴，但长期拖延或拒不办理手续，员工可采取以下措施：

   • 向社保征收机构投诉：根据《社会保险法》第八十六条，单位未按时补缴的，社保征收机构可责令补缴，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金；
     
   • 申请劳动仲裁：若社保征收机构处理后单位仍不履行，员工可申请仲裁要求单位履行补缴义务，或主张因未缴社保导致的损失（如医疗费、养老金损失等）。

建议行动步骤：

1. 与单位协商，要求出具书面补缴承诺，明确补缴年限、基数等细节；
   
2. 若协商无果或单位拖延，向当地社保征收机构（如社保局、税务部门）投诉，要求强制执行；
   
3. 若涉及补缴细节争议或损失赔偿，可申请劳动仲裁维护权益。
   

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