关于停车场没有收停车费但有收停车小费是否合法的问题，结论并非绝对，而是需要根据具体情况及当地法律法规、管理规定以及是否存在有效的服务约定等多个因素来综合判断。以下从不同角度进行分析：
不合法的情况
缺乏合法收费依据：
- 停车收费，无论是停车费还是所谓的“小费”，都应当有明确的法律依据或管理规定作为支撑。若停车场并未提供合法的停车服务（如无合法停车位、无管理服务合同等），且未获得相关部门的批准或授权，那么收取任何形式的费用，包括“小费”，都可能构成非法收费。
违反地方管理规定：
- 各地通常对停车场收费有具体的管理规定，包括收费标准、收费方式、收费范围等。若停车场违反这些规定，擅自收取“小费”，则属于违规行为。例如，某地规定停车场必须明码标价，且不得收取除停车费以外的其他费用，那么该停车场收取“小费”即违反了地方管理规定。
侵犯消费者权益：
- 从消费者权益保护的角度来看，停车场在未提供明确服务内容或未与消费者达成一致的情况下，擅自收取“小费”，可能构成对消费者权益的侵犯。消费者有权拒绝支付未经同意的费用，并有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
合法或可接受的情况（但需谨慎对待）
存在特殊服务约定：
- 在极少数情况下，如果停车场与车主之间存在特殊的服务约定，且该约定明确允许收取“小费”作为对特殊服务的补偿，那么这种收费行为可能是合法的。但这种情况非常罕见，且必须建立在双方自愿、平等、公平的基础上，且不得违反相关法律法规。
地方性习俗或行业惯例（但需谨慎判断）：
- 在某些地区或特定行业中，可能存在收取“小费”的习俗或惯例。然而，这种习俗或惯例并不能作为收费的合法依据，除非它已经被明确纳入地方性法规或行业规范中。即使存在这样的习俗或惯例，车主也有权拒绝支付“小费”，并有权要求停车场提供合法的收费依据。
法律建议与风险提示
- 对于车主而言：在面对停车场收取“小费”的情况时，应首先要求停车场提供明确的收费依据和合法证明。如果停车场无法提供，车主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律救济。同时，车主也应注意保留相关证据（如收费凭证、现场照片等），以便在需要时维护自己的合法权益。
- 对于停车场管理方而言：应严格遵守相关法律法规和地方管理规定，不得擅自收取未经批准的费用。如果确实需要提供特殊服务并收取相应费用，应事先与车主达成明确的服务约定，并确保收费行为合法合规。否则，可能面临法律处罚和声誉损失的风险。
综上所述，停车场没有收停车费但有收停车小费的行为是否合法，取决于具体情况和当地法律法规的规定。车主和管理方都应谨慎对待这一问题，确保自己的行为合法合规。如有任何疑问或不满，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和解决方案。