结论前置：停车位没有设置停车收费是否合法，取决于多个因素，包括当地法律法规、业主委员会决策、停车服务合同的约定，以及是否提供了实际的停车服务等。
详细分析
一. 不合法的情况
违反地方管理规定：
- 根据不同地区的法律法规，对于小区停车收费通常会有具体规定，如必须设置合法的停车位、明确收费标准等。若小区未设置停车位却擅自收费，且违反了当地的相关管理规定，则此收费行为不合法。例如，某地明确规定必须有合法停车位才能收费，该小区未设置停车位即收费，则违法。
未提供停车服务：
- 停车收费应基于提供了具体的停车场地和管理服务。若小区未设置停车位，也未提供任何停车管理服务（如车位管理、安保等），则收取停车费缺乏合法性和合理性。例如，小区内没有停车位标识，车辆随意停放且无人管理，此时收费即不合法也不合理。
未经合法程序批准：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，利用小区共有部分（如公共道路）产生的收入，需经业主大会或业主委员会同意。若物业未经此程序擅自在未设置停车位的区域收费，则侵犯了业主的权益，属于不合法行为。
二. 可能合法的情况
临时占用公共资源补偿：
- 尽管小区未设置专门停车位，但若车辆临时占用了公共道路等资源，为平衡全体业主利益，对临时占用进行适当补偿可能是合理的。但此情况下，收费也应遵循合法程序，如经业主大会或业主委员会同意，并明确收费标准。
存在其他合法依据：
- 在某些特殊情况下，即使未设置停车位，也可能存在其他合法依据允许收费。但这必须基于具体的法律法规或合同条款，且需确保合法性和透明度。例如，如果车主与小区管理方或物业公司签订了明确的停车服务合同，并且合同中规定了在不设置停车位的情况下也可收费，那么此收费行为可能是合法的。
总结与建议
综上所述，停车位没有设置停车收费是否合法，并非一概而论，而是需要根据具体情况及当地法律法规、业主委员会决策、停车服务合同等多个因素来综合判断。我建议业主在面对此类情况时，应首先了解当地的法律法规和业主委员会的决策，同时检查是否存在有效的停车服务合同。如有疑问或不满，应及时咨询当地相关部门或专业律师，以获取准确的法律意见和解决方案。