结论：小区地下停车位即使没停车，收取管理费是否合法，需根据具体情况判断，主要包括停车位产权归属、管理费收取依据及合同约定等因素。以下从不同角度详细分析：
一、停车位产权归属角度
产权归开发商所有：
- 若停车位产权归开发商所有，开发商有权通过合法方式出租或出售停车位，并收取相应的管理费。管理费通常用于停车位的日常维护、清洁、安保等费用。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，开发商作为所有权人，有权收取管理费。
产权归业主共有：
- 若停车位产权归全体业主共有，如人防车位等，则管理费的收取需经过业主大会或业主委员会的同意，并明确管理费的用途和标准。
- 法律依据：根据《物业管理条例》等相关规定，业主大会或业主委员会有权决定共有部分的管理和使用方式，包括停车位的收费问题。
二、管理费收取依据角度
有合法依据：
- 若管理费收取有明确的法律依据或合同约定，如物业服务合同中明确规定了停车位的收费标准和管理方式，则收取管理费是合法的。
- 示例：物业服务合同中约定，无论停车位是否使用，业主均需按月支付一定金额的管理费，用于停车位的日常维护和管理。
无合法依据：
- 若管理费收取无法律依据或合同约定，且未经业主同意，则收取管理费可能构成违法。业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
三、合同约定角度
合同中有明确约定：
- 若业主与开发商或物业公司签订的合同中明确约定了停车位的收费标准和管理方式，包括未停车时是否收取管理费，则双方应按照合同约定履行。
- 示例：合同中约定，即使停车位未使用，业主仍需支付一定比例的管理费作为公共区域的维护费用。
合同中无明确约定：
- 若合同中未明确约定未停车时是否收取管理费，则双方应协商解决。协商不成的，可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决争议。
四、特殊情况考虑
- 人防车位：人防车位作为特殊类型的停车位，其产权归属和使用方式可能受到特定法律法规的约束。在人防车位未使用的情况下，是否收取管理费需根据当地法律法规和合同约定来判断。
- 长期闲置停车位：对于长期闲置的停车位，物业公司或开发商可能会考虑减免部分管理费或采取其他措施以鼓励业主使用停车位。但这需根据具体情况和合同约定来确定。
五、建议与行动
- 审查合同：首先审查与开发商或物业公司签订的合同，了解其中关于停车位收费和管理方式的约定。
- 与物业公司沟通：若对管理费收取有疑问或不满，可以与物业公司沟通协商，寻求合理的解决方案。
- 寻求法律援助：若协商无果，可以寻求法律援助或通过诉讼途径维护自己的合法权益。
总结：小区地下停车位即使没停车，收取管理费是否合法需根据具体情况判断。业主应首先审查合同、了解相关法律法规，并与物业公司沟通协商。如有必要，可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。