物业在没有取得有产权的地下停车位管理权的情况下收费，其合法性需依据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
产权与收费依据：
- 产权是物业收费的重要依据之一。若地下停车位没有明确的产权归属，物业通常不能随意收费。因为，没有产权可能意味着该车位属于全体业主共有，或者存在其他特殊情况。
授权与协议：
- 如果物业与开发商或其他相关方有合法有效的协议，约定对无产权的地下停车位进行管理并收费，且该协议经过了合法的程序（如业主大会的同意），那么物业在一定的条件下可以收费。但这种情况下，收费标准应该合理，并且需经过业主大会或相关授权机构的同意。
服务提供与收费合理性：
- 即使地下停车位没有产权，如果物业为这些停车位提供了管理、维护等服务（如打扫卫生、保安巡逻、照明等），则有权要求业主支付一定的服务费用，即停车费。但物业的收费标准需符合相关法规和政策，且应公开透明，不得存在暗箱操作。
违规收费与法律后果：
- 如果物业未经业主同意，擅自对没有产权的地下停车位收费，很可能构成侵权。业主有权要求物业停止收费行为，并退还已收取的费用。在必要时，业主还可以通过法律途径来维护自己的权益。
针对此问题的建议：
- 查阅相关协议与合同：业主应首先查阅物业服务合同和相关协议，了解其中关于地下停车位管理权和收费的具体规定。
- 与物业沟通：如果对物业的收费行为存在疑问或不满，业主应及时与物业进行沟通，要求物业提供合法的收费依据和合理的收费标准。
- 寻求法律帮助：如果物业的收费行为不合理或不合法，且沟通无果，业主可以向相关部门投诉或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
综上所述，物业在没有取得有产权的地下停车位管理权的情况下收费，其合法性需依据具体情况来判断。业主应了解自己的权益和义务，并在必要时采取合法途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。