物业设置停车收费在一定条件下是合法的，但具体合法性需根据多种因素综合判断。以下是从不同角度对物业停车收费合法性的详细分析：
一、合法收费的条件
产权归属明确：
- 若停车位属于开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。此时，物业收费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行。
- 若停车位属于业主共有（如占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位），物业要收取停车费，必须经过业主大会或业主委员会的同意。
获得业主大会或业委会授权：
- 物业在收取停车费前，应确保已获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业的收费行为代表业主的共同意愿。
收费标准合法且公示：
- 物业应制定明确的停车收费标准，并在小区内显著位置公示，同时向业主提供详细的费用说明和计算方式。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。
- 若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
签订书面协议：
- 物业应与车主签订书面的停车服务协议，明确双方的权利和义务，包括停车位的归属、使用期限、收费标准、违约责任等内容。这有助于保障双方的合法权益，避免纠纷的发生。
二、不合法收费的情形
未经授权擅自收费：
- 若物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。
超标准收费或不透明收费：
- 若物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。业主有权要求物业提供合理的收费依据，并拒绝缴纳不合理的费用。
强制收费或捆绑收费：
- 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
三、特殊情况处理
维修期间：
- 若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。因为此时停车位并未提供实际的服务，物业无权收取费用。
公共车位出租：
- 对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害了业主的共同利益，是不合法的。若物业确实需要出租公共停车位，必须经过业主大会或业主委员会的同意，并将收益用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
四、法律建议
审查物业收费行为：
- 业主在面对物业停车收费问题时，应仔细审查物业的收费行为是否符合相关规定。包括是否获得业主大会或业主委员会的授权、收费标准是否合法且公示、是否签订书面协议等。
要求物业提供收费依据：
- 若业主对物业的收费行为存疑，可以要求物业提供相关的收费依据和证明文件。如物业无法提供或提供的依据不充分，业主有权拒绝缴纳费用。
通过法律途径维护权益：
- 若物业的收费行为确实存在不合法之处，业主可以通过法律途径维护自身权益。如向当地房地产管理部门或相关监管机构投诉、提起民事诉讼等。
总结来说，物业设置停车收费的合法性取决于多种因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询以获取更专业的法律意见。