路边停车没有收费牌却要收费，这种行为是否合法需分情况讨论。以下是从不同角度进行的分析：
合法收费的情况：
- 经审批的临时占道停车位：如果路边停车位是经过市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准设置的，且收费单位在显著位置公示了收费标准、收费依据和收费主体等信息，那么这种收费是合法的。这种情况下，收费主要用于停车场的建设、维护和管理等相关支出。
- 规划明确的专用车位：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权进行管理和收益。如果产权方设置了收费牌并公示了收费标准，那么收费也是合法的。
不合法收费的情况：
- 未经授权私自收费：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费是不合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 收费标准不明确或不合理：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费也是不合法的。根据《价格违法行为行政处罚规定》，自立收费项目或者自定标准收费等行为将受到处罚。
- 公共区域未经同意收费：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么收费也是不合法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 核实收费合法性：首先，您可以观察周围是否有其他车辆也在缴费，并询问他们是否了解该停车位的收费情况。其次，您可以向当地的市政工程行政主管部门或公安交通管理部门咨询，了解该停车位是否经过审批以及收费是否合法。
- 要求公示收费标准：如果收费单位未公示收费标准或您认为收费标准不合理，您可以要求收费单位出示相关审批文件和收费标准依据。如果收费单位无法提供或拒绝提供，您有权拒绝缴费并可以向相关部门投诉。
- 保留证据并维权：如果您认为收费行为不合法且已经缴费，您可以保留好缴费凭证和相关证据（如照片、视频等），并向当地的消费者协会或相关部门投诉维权。
可能涉及的法律后果：
- 如果收费单位未经审批私自收费或收费标准不明确、不合理，可能会面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
- 如果收费行为给您造成了经济损失或权益侵害，您可以通过法律途径追究收费单位的民事责任，要求赔偿损失。
总之，路边停车没有收费牌却要收费是否合法需根据具体情况判断。如果您对此有疑问或遇到相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。