路边没有泊位号的停车位收费是否合法，需分情况讨论：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，若政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批，那么即使没有明确的泊位号，只要收费单位在显著位置公示了收费标准、收费依据、收费主体等信息，且所收取的费用用于停车场的建设、维护、管理等相关支出，那么这种收费行为是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，即使没有泊位号，产权方也有权对其进行管理和收益，包括设置合理的收费标准。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费行为是不合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：即使停车位经过了审批，但如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是不合法的。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么这种收费行为同样是不合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
三、其他相关考虑因素
- 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但相关法律法规暗示了管理的可能性，并规定了未经许可占用道路从事非交通活动的违法性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
建议与提醒：
- 如果您遇到了路边没有泊位号的停车位收费的情况，首先可以观察收费单位是否在显著位置公示了收费标准、收费依据、收费主体等信息。
- 如果收费单位未公示相关信息，或者您对收费标准有疑问，可以向相关部门（如市政工程行政主管部门、公安交通管理部门或价格主管部门）进行咨询或投诉。
- 在维护自身权益的同时，也请遵守交通规则，不要随意停放车辆，以免影响交通秩序和行人安全。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。