您好，关于您提出的“停车场没有收费许可证收费是否合法”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，要明确的是，停车场在没有获得收费许可证或相关备案手续的情况下进行收费，是不合法的。这通常违反了地方性的停车场建设管理条例或相关管理办法。

以《郑州市停车场建设管理条例》为例，该条例明确规定了停车场经营者需要按照规定收取停车费用，并出具合法的收费票据。如果停车场没有收费资格却违规收取停车费用，城市管理行政主管部门有权责令其改正，并处以一万元以上五万元以下的罚款。

再来看一个实际案例，浦东城管宣桥中队就曾处理过一起无证机动车停车场违规收费的事件。该停车场虽然设置了停车位标线和收费公示牌，但并未办理备案手续。城管中队在调查后，依法下达了《责令改正通知书》，但该停车场仍未停止收费行为。最终，城管中队根据相关规定，决定对该停车场进行行政处罚。

从这些规定和案例中，我们可以看出，停车场在没有获得收费许可或相关备案的情况下进行收费，不仅违反了法律法规，也损害了消费者的合法权益。因此，如果您遇到了这样的停车场，有权拒绝支付费用，并向当地的城市管理行政主管部门或城管部门进行举报。

总的来说，停车场必须依法获得收费许可或完成相关备案手续后，才能进行有偿停车服务。这是保障消费者权益、维护市场秩序的重要一环。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。