结论：小区没有设停车场，保安问收费是否合法，这取决于多个因素，包括收费是否经过业主大会或业主委员会同意、收费是否用于小区公共利益、收费标准是否合理等。以下从不同角度进行分析：
一、收费合法性的基本判断
业主大会或业主委员会的同意：
- 根据《物业管理条例》及相关规定，小区内的公共设施和服务，包括停车场的设置和管理，通常需要经过业主大会或业主委员会的同意。如果小区没有设立停车场，但保安开始收费，首先需要确认这一收费行为是否得到了业主大会或业主委员会的授权或同意。
- 若未经同意：保安的收费行为可能缺乏合法依据，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
收费用途的合理性：
- 即使收费行为得到了业主大会或业主委员会的同意，还需要确认收费是否用于小区公共利益，如维护小区秩序、改善小区环境等。
- 若收费用于个人利益或非公共利益：则收费行为可能构成违法，业主同样有权拒绝支付，并可以向相关部门举报。
二、收费标准与合理性
收费标准的制定：
- 收费标准应当合理，且通常需要经过业主大会或业主委员会的讨论和确定。如果保安自行设定收费标准，且该标准明显高于市场水平或不合理，则可能构成违法。
- 业主可以要求：保安或物业公司出示收费标准的制定依据和审批文件，以确认其合法性。
市场比较与合理性评估：
- 业主可以比较周边小区或类似服务的收费标准，以评估本小区保安收费的合理性。
- 若收费明显高于市场水平：且无法提供合理解释或审批文件，则业主有权拒绝支付超额部分。
三、法律后果与维权途径
法律后果：
- 如果保安的收费行为被认定为违法，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 同时：业主也有权要求保安或物业公司退还已支付的非法收费。
维权途径：
- 业主可以先与保安或物业公司进行协商，要求解释收费依据和标准，并寻求合理解决方案。
- 若协商无果：业主可以向业主大会或业主委员会反映情况，寻求内部解决；或者向相关部门（如房管局、物价局等）投诉，要求介入调查和处理。
- 在必要时：业主还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼或申请仲裁等。
四、特殊情况考虑
- 如果小区确实存在停车难的问题，且保安的收费行为是为了临时缓解这一问题（如设置临时停车位并收费），那么这种收费行为可能在一定程度上具有合理性。但即便如此，也必须经过业主大会或业主委员会的同意，并确保收费标准合理、透明。
建议：面对小区保安的收费行为，业主应保持理性，首先确认收费是否经过合法程序授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合法。如有疑问或不满，应及时与保安或物业公司沟通协商，或寻求相关部门和法律途径的帮助。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。