关于安置房小区没有地下停车库而收取停车费是否合法的问题，结论前置如下：
- 若收费主体、程序及标准均合法合理，则收费行为合法；
- 若存在未经授权、标准不合理或费用不透明等情况，则收费行为可能违法。
详细分析如下：
一、收费主体的合法性
物业管理公司：
- 若小区业主通过业主大会或其他合法程序与物业管理公司签订的物业服务合同中明确约定了可以收取停车费，且收费标准、用途等内容都有清晰规定，并且符合当地物价部门的相关规定，则物业管理公司收取停车费是合法的。
- 反之，若物业管理公司未经过业主大会同意或未按照物价部门规定擅自提高收费标准，或者收费后不提供相应服务，则属于违法收费。
村委会或居委会：
- 在一些安置房小区，土地可能属于集体所有，由村委会或居委会进行管理。若村委会或居委会经过合法的民主程序（如村民大会或居民大会）讨论通过，并将收取的停车费用于小区公共设施建设、维护等集体利益方面，则收取停车费是合法的。
- 若未经民主程序擅自收费，或将收取的费用挪作他用，未用于小区公共事务，则属于违法收费。
二、收费程序的合法性
- 无论是由物业管理公司还是村委会、居委会收取停车费，都必须经过相关部门的审批，并向业主公示收费标准和服务内容。这是确保收费行为合法性的重要程序。例如，管理方需到物价部门办理收费许可证，并按照核准的收费标准进行收费。
三、收费标准的合理性
- 停车费的收费标准应当合理，不能过高，也不能乱收费。收费标准应当符合当地物价部门的相关规定，并接受政府价格主管部门的监督检查。若收费标准明显高于当地物价部门的规定，或者没有合理的成本核算依据而随意定价收费，业主有权向物价部门投诉并要求调整不合理的收费。
四、安置房的性质与停车费的关系
- 安置房虽然具有一定的福利性质，但这并不意味着所有费用都能免除。对于停车位提供的维护和管理服务，相关管理单位有权收取合理的停车费以弥补成本。然而，这并不意味着管理单位可以随意定价或擅自收费，必须遵循上述的合法性和合理性原则。
五、实际应用建议
对于业主而言：
- 在面临停车费问题时，应首先查看物业服务合同或相关协议中是否有关于停车费的约定，并了解当地物价部门的相关规定。
- 若认为收费不合理或存在问题，可以向相关部门（如住建部门、物业管理部门或价格主管部门）进行投诉和反映，以维护自身合法权益。
对于管理单位而言：
- 在收取停车费前，应确保收费主体、程序及标准的合法性，并接受业主和政府部门的监督。
- 应定期向业主公示停车费的收支情况，确保费用的透明度和合理性。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第九百三十九条规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这明确了物业服务合同的法律效力及物业公司的收费依据。
- 《中华人民共和国价格法》规定，经营者定价应当遵循公平、合法和诚实信用的原则。物业服务企业的停车收费应当符合该原则，并接受政府价格主管部门的监督检查。这为停车费的合理性和合法性提供了法律依据。
综上所述，安置房小区没有地下停车库而收取停车费是否合法，取决于收费主体、程序及标准的合法性和合理性。若您对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。