安置房公共小区物业用来停车收费是合法的，但需符合相关规定。具体来说：

1. 法律依据：

   • 安置小区在收取停车费之前，应当经过相关部门的备案，并且要有明确的物业管理合同作为依据。物业收取的停车费用是管理费、服务费的延伸，是履行合同的行为。
   • 《物业管理条例》规定，业主在物业管理活动中，需要履行包括按时交纳物业服务费用在内的多项义务。虽然该条款并未直接提及停车费，但物业服务费用通常涵盖了小区内的多项服务，包括停车管理。

2. 收费条件与合理性：

   • 物业对业主停车进行收费是基于物业管理和服务行为的延伸，这些费用被全体业主共享。
   • 对于没有车辆的业主来说，占用共有场地停车的业主需要为场地占用和增加的物业服务量交纳一定费用，以确保公平。
   • 停车费的收取方式多样，可能包括定期收取、按时收取或按次收取等，具体方式通常由物业管理公司根据实际情况进行设定。

3. 收费标准与监督：

   • 安置小区停车费的收费标准并非统一，而是由各地区政府根据当地实际情况分别制定的，主要遵循分时段、分片区差别收费的原则。
   • 物业应定期公开费用开支并接受业主的监督，确保费用的合理使用。

综上所述，安置房公共小区物业用来停车收费是合法的，但前提是必须经过相关部门的备案，并且有明确的物业管理合同作为依据。同时，物业应合理使用这些费用，并定期公开开支情况，接受业主的监督。如果你对具体收费情况或合同内容有疑问，可以直接向我咨询。