安置房物业地下车库收费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合多方面因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、收费合法性的基础条件
产权归属明确：
- 若地下停车位属于开发商所有，且未计入公摊面积，开发商有权通过出售或出租方式获取收益，此时收费具有合法性。例如，开发商在建设安置房时，同时规划了地下停车位，并明确这些车位未计入公摊，那么开发商就有权对这些车位进行收费。
- 若停车位作为公共设施由全体业主共有，其使用管理权归业主委员会，收费需经业主大会决议并公示用途。这种情况下，收费的合法性取决于业主大会的决议和公示情况。
成本补偿需求：
- 停车场的建设、维护（如照明、通风、排水系统）、安保及清洁等均需持续投入资金，收费可覆盖运营成本并实现设施可持续运营。这是物业收费的合理依据之一，但收费标准需合理，不能过高。
资源优化配置：
- 通过价格机制调节供需关系，避免公共资源被长期占用，提升车位使用效率。这也是物业收费的一个合理目的，但同样需要确保收费标准的合理性。
二、影响收费合法性的关键因素
收费标准与依据：
- 收费需符合当地物价部门规定，参考周边同类停车场定价水平，确保价格透明公开。如果物业收费过高或未公示收费标准，就可能涉嫌违法。
服务质量匹配度：
- 收费应与提供的服务品质相匹配，包括安防监控覆盖率、应急响应速度、环境卫生标准等。如果物业收费后未提供相应的服务，业主有权提出质疑并要求整改。
业主协商机制：
- 对于共有车位的收费方案，应通过业主大会表决并形成书面协议，保障业主知情权与决策参与权。如果物业未经业主大会同意就擅自收费，就可能涉嫌违法。
三、不合理收费的常见情形及法律后果
强制捆绑销售：
- 要求购房必须同时购买车位，违反自愿交易原则。这种行为不仅违法，而且损害了业主的合法权益。
费用不透明：
- 未公示收费明细及资金流向，存在违规挪用风险。业主有权要求物业公示收费明细和资金流向，如果物业拒绝公示或存在违规挪用行为，业主可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
服务质量低下：
- 车位破损不修缮、卫生状况差等问题频发时仍维持高收费。这种情况下，业主有权要求物业降低收费标准或提供相应的服务，如果物业拒绝整改，业主可以通过法律途径维护自己的权益。
四、建议与行动指南
核实产权归属：
- 业主应首先核实地下停车位的产权归属情况，了解开发商或物业是否有权收费。
了解收费标准与依据：
- 业主应要求物业公示收费标准、依据及服务质量标准等信息，确保收费的合理性和透明度。
参与业主大会：
- 对于共有车位的收费方案，业主应积极参与业主大会表决并形成书面协议，保障自己的知情权和决策参与权。
寻求法律帮助：
- 如果业主认为物业收费不合理或存在违法行为，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
总之，安置房物业地下车库收费的合法性取决于多个因素的综合判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。