安居房收停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若安居房小区存在合法有效的物业服务合同，且合同中明确约定了停车费相关条款：

   • 在这种情况下，物业公司依据合同收取停车费是合法的。物业服务合同是业主与物业公司之间设立、变更、终止物业服务权利义务关系的协议，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。因此，如果合同中明确规定了停车费的收费标准、收费方式等，物业公司有权按照合同约定收取停车费。

2. 若安居房小区未签订物业服务合同，或合同中未约定停车费相关条款，但物业公司实际提供了停车管理服务：

   • 在这种情况下，物业公司收取停车费可能缺乏直接的合同依据，但并不意味着一定不合法。根据《民法典》的相关规定，物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。虽然这一条款直接针对的是物业费，但类比推理，如果物业公司实际提供了停车管理服务，且该服务符合行业惯例或小区实际需要，业主可能仍需支付相应的停车费用。不过，此时停车费的收费标准、收费方式等应当合理，且不得违反相关法律法规的规定。如果业主对停车费有异议，可以通过与物业公司协商、向相关部门投诉或提起诉讼等方式解决。

3. 若安居房小区存在违规收费行为：

   • 如果物业公司存在擅自提高停车费标准、强制收取停车费、未按照规定公示停车费收费标准等违规行为，那么这种收费行为是不合法的。业主有权拒绝支付违规收取的停车费，并向相关部门投诉或提起诉讼，要求物业公司退还违规收取的费用，并可能要求物业公司承担相应的法律责任。

法律建议：

• 对于业主而言，如果认为物业公司收取的停车费不合法或存在争议，首先应当查看物业服务合同中关于停车费的约定，了解自己的权利和义务。
• 如果合同中没有约定或约定不明确，可以与物业公司进行协商，寻求合理的解决方案。
• 如果协商无果，可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉，要求相关部门进行调查和处理。
• 如果投诉无果或认为自己的权益受到严重侵害，可以向人民法院提起诉讼，要求物业公司退还违规收取的费用，并可能要求物业公司承担相应的法律责任。

可能法律后果：

• 如果物业公司合法收取停车费，业主拒绝支付可能构成违约，需要承担相应的违约责任。
• 如果物业公司违规收取停车费，可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得等）和民事赔偿（如退还违规收取的费用、赔偿业主损失等）的法律责任。