居民区停车收费是否合法，需结合具体情况从多个维度进行分析，以下为详细解答：

1. 停车位产权归属与收费合法性

   • 开发商所有车位：若居民区内的停车位由开发商投资建设，且产权归属开发商（如通过出售、附赠或出租等方式明确约定），则开发商有权收取停车费。但收费标准需符合物价部门规定，并经过备案，确保合法合规。
   • 业主共有车位：对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权归全体业主共有。物业公司若需收取停车费，必须事先获得业主大会或业主委员会的同意，并确保收费标准合理、透明，所收费用在扣除管理成本后应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。

2. 临时停车收费的合法性

   • 居民区对临时进入的车辆收取停车费时，必须确保收费标准合理且经过物价部门备案。同时，收费行为需在明显位置公示收费标准及依据，以便车主了解并接受。若未进行公示或随意定价，则车主有权拒绝支付，并可向相关部门投诉举报。

3. 物业服务合同约定与收费合法性

   • 若业主与物业服务企业在物业服务合同中明确约定了停车服务的相关内容和收费标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则居民区按照合同约定收取停车费是合法的。业主应履行缴费义务。若合同中没有相关约定或约定不明确，物业服务企业擅自收费则缺乏法律依据，业主有权拒绝支付。

4. 政府授权与公开透明要求

   • 居民区收取停车费还需得到政府相关部门的授权或批准，如物价局的许可。同时，收费行为必须公开透明，所收费用应用于社区的公共建设、维护或服务上，并接受业主的监督。若缺乏授权、批准或收费不公开透明，甚至挪作他用，则为不合法行为。

法律建议与维权途径：

• 作为业主或车主，在支付停车费前，应了解车位的性质、收费标准的合理性、是否有合法授权或产权依据以及收费行为是否公开透明。
• 若认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），可与物业沟通协商，要求其提供收费依据和成本核算信息。
• 若协商无果，可向相关部门（如物价局、房管局等）投诉举报，以维护自身合法权益。

特殊情况处理：

• 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。
• 对于人防车位等特殊类型的车位，其停车收费问题需特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。

综上所述，居民区停车收费的合法性需综合考虑多个因素。作为业主或车主，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。