安置小区停车收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于收费主体、收费程序、收费标准以及费用用途是否符合法律法规和政策要求。以下从不同角度进行详细分析：
一、收费主体的合法性
物业管理公司：
- 若小区业主通过业主大会或其他合法程序与物业管理公司签订的物业服务合同中明确约定了可以收取停车费，且收费标准、用途等内容都有清晰规定，并且符合当地物价部门的相关规定，则物业管理公司收取停车费是合法的。
- 若物业管理公司未经过业主大会同意或未按照物价部门规定擅自提高收费标准，或者收费后不提供相应服务，则属于违法收费。
村委会或居委会：
- 在一些安置房小区，土地可能属于集体所有，由村委会或居委会进行管理。若村委会或居委会经过合法的民主程序（如村民大会或居民大会）讨论通过，并将收取的停车费用于小区公共设施建设、维护等集体利益方面，则收取停车费是合法的。
- 若未经民主程序擅自收费，或将收取的费用挪作他用，未用于小区公共事务，则属于违法收费。
二、收费程序的合法性
- 无论是由物业管理公司还是村委会、居委会收取停车费，都必须经过相关部门的审批，并向业主公示收费标准和服务内容。这是确保收费行为合法性的重要程序。例如，小区停车收费需经过当地物价部门的审批或许可，并在小区内显著位置公示收费项目、标准及依据。
三、收费标准的合理性
- 停车费的收费标准应当合理，不能过高，也不能乱收费。收费标准应当符合当地物价部门的相关规定，并接受政府价格主管部门的监督检查。例如，若收费标准明显高于当地同类小区水平，且无合理成本支撑，则可能被认为不合理。
四、费用用途的透明性
- 停车费用应用于维护停车场设施、改善小区环境或为业主提供其他服务。若费用去向明确且得到业主认可，则收费具有一定合理性。例如，若停车场配备了必要的设施（如监控摄像头、车位划线等）并进行定期维护，且这些成本通过停车费得到合理补偿，则收费是合理的。
- 若管理方将小区公共区域划为停车位并收费，但所收费用未用于小区公共设施维护、改善或未按比例分配给业主，而是全部据为己有，这种收费同样不合理。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第九百三十九条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这明确了物业服务合同的法律效力及物业公司的收费依据。
- 《中华人民共和国价格法》：经营者定价应当遵循公平、合法和诚实信用的原则。物业服务企业的停车收费应当符合该原则，并接受政府价格主管部门的监督检查。这为停车费的合理性和合法性提供了法律依据。
六、实际应用建议
对于安置房业主而言：
- 在面临停车费问题时，应首先查看物业服务合同或相关协议中是否有关于停车费的约定，并了解当地物价部门的相关规定。
- 若认为收费不合理或存在问题，可以向相关部门（如住建部门、物业管理部门或价格主管部门）进行投诉和反映，以维护自身合法权益。
对于物业管理公司或村委会、居委会而言：
- 应确保收费行为的合法性与合理性，提高服务质量和透明度，以增强业主的信任和支持。
- 定期公开收费使用情况，接受业主监督，确保费用用于小区公共设施建设、维护等集体利益方面。
综上所述，安置小区停车收费的合法性是一个综合考量的过程，涉及多个法律知识点和实际操作细节。业主和管理方应基于法律法规和公平原则，通过有效沟通和协商，共同维护小区的和谐与稳定。若您在安置小区停车收费方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。